HEIDENHAIN PWM 9 - Manuel (Page 124)

124 8 Description des interfaces
Signal de référence 1 impulsion rectangulaire Ua0 et son impulsion inverse Ua0
(ERN/ROD 1x30 sans Ua0)
Signal de
perturbation
Caractéristiques
des signaux
Câble de liaison
Largeur d'impulsion 90° él. (autre largeur sur demande)
Retard 50 ns avec impulsion
de référence reliée
t
d
<
1 impulsion rectangulaire UaS Perturbation = LOW
Appareil en fonctionnement normal = HIGH
Amplitude du signal
pour Up = 24 V, sans câble U
H
21 V pour
−I
H
= 20 mA
U
L
2,8 V pour I
L
= 20 mA
Charge admissible 100 mA
(charge max. sur chaque sortie, hormis UaS)
Charge capacitive C
Load
10 nF à 0 V
Résistance aux courts-circuits Sorties protégées 1 min. max. contre court-
circuit à 0 V et Up (hormis UaS)
Temps de commutation (10 % à 90 %)
avec câble 1 m et circuit d'entrée conseillé Temps de montée t
+
200 ns
Temps de descente t − 200 ns
>
<
I
L
<
<
<
<
Câble HEIDENHAIN blindé PUR [4(2 x 0,14 mm
2
) + (4 x 0,5 mm
2
)]
Longueur de câble 300 m max. (ERN/ROD 1x30 100 m max.)
Durée du signal 6 ns/m
Signaux incrémentaux
Signal de référence
Ua2 en retard sur Ua1
avec rotation sens
horaire (vue sur la bride)
Signal de perturbation
PWM9_11_2007_fr_SW_07.pdf 124 13.12.2007 10:44:02