Basler Electric DGC-2020HD - Manuel (Page 413)

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KP - Gain proportionnel
Définissez une valeur initiale de 1 pour KP.
À chaque fois qu'une valeur est définie pour KP, déplacez manuellement si possible le levier du
régulateur et vérifiez que le contrôle est retrouvé de manière stable. S'il n'est pas possible de perturber le
régulateur ainsi, exécutez des réponses à un échelon en changeant le point de consigne pour
l'ajustement de la vitesse et vérifiez que la sortie de l'alternateur se rapproche de la nouvelle valeur de
manière stable. Dans la mesure où la valeur de KI est égale à zéro à ce stade, il est possible qu'il existe
quelques différences entre la sortie de l'alternateur et la vitesse qu'il tente d'atteindre. Le plus important
est que la sortie de l'alternateur se comporte de manière stable. Si le système est instable, réduisez la
valeur de KP et recommencez.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de KP jusqu'à ce que le système soit instable, puis en
la diminuant de moitié dès que l'instabilité survient.
S'il n'est pas possible d'obtenir un fonctionnement stable de la vitesse, il peut être nécessaire de réduire
les gains de contrôle dans le régulateur dont l'entrée de tendance analogique est commandée par le
contrôleur DGC-2020HD.
KI - Gain intégral
Définissez la valeur initiale de KI de sorte qu'elle corresponde à un dixième de la valeur définie pour KP.
À chaque fois qu'une valeur est définie pour KI, déplacez manuellement le levier du régulateur ou
modifiez le point de consigne pour l'ajustement de la vitesse et vérifiez que le contrôle est retrouvé de
manière stable. Si ce n'est pas le cas, réduisez la valeur de KI et recommencez.
Répétez cette procédure, en augmentant la valeur de KI jusqu'à ce que le système soit instable, puis en
la diminuant de moitié dès que l'instabilité survient.
KD - Gain dérivatif
Si le fonctionnement avec KP et KI uniquement est correct, vous pouvez vous arrêter là. Sinon, vous
pouvez utiliser KD, le gain dérivatif du contrôleur, avec TD, la constante de filtre de bruit, pour réduire le
dépassement obtenu avec le contrôle PI. La configuration de KD et de TD est un processus itératif.
Commencez avec de faibles valeurs de KD, telles que 0,1 ou la moitié de la valeur de KI, selon celle qui
est la plus faible.
TD est la constante du filtre passe-bas, qui filtre l'entrée du contrôleur si l'interférence haute fréquence
présente un problème lorsque le contrôle dérivatif est utilisé. TD est compris entre 0 et 1. TD=0
correspond à l'absence de filtrage. TD=1 correspond au degré maximal de filtrage.
L'ajustement de KD s'effectue en suivant la procédure suivante. Définissez d'abord TD=0 pour éliminer le
filtrage. Augmentez la valeur de KD pour la vitesse et vérifiez la stabilité. À chaque augmentation de la
valeur de KD, déplacez manuellement le levier du régulateur ou modifiez le point de consigne pour
l'ajustement de la vitesse et vérifiez que le contrôle est retrouvé de manière stable. Augmentez la valeur
de KD jusqu'à ce que le système soit instable, puis diminuez-la de moitié dès que l'instabilité survient.
Si du bruit haute fréquence semble pénétrer le système, définissez TD sur 0,001 et vérifiez que le
comportement provoqué par le bruit est diminué. Augmentez la valeur de TD jusqu'à atteindre le
comportement désiré de réduction du bruit. Une fois la valeur de TD définie, ajustez KD à nouveau. TD
est compris entre 0 et 1, avec un incrément de 0,001. Si un nouveau problème de bruit survient, ajustez
la valeur de TD jusqu'à atteindre le comportement désiré, puis ajustez à nouveau KD.
Procédure d'ajustement du contrôleur de charge kW
Une fois obtenues les performances désirées pour les contrôleurs de tension et de vitesse, il est possible
d'ajuster le contrôleur de charge kW. Définissez sur 0 les gains Kp, Ki et Kd dans le contrôleur kW.
Définissez la valeur Kg sur 0,1.
KP - Gain proportionnel
Définissez une valeur initiale de 1 pour KP.
DGC-2020HD Ajustement des paramètres PID