Yaskawa A1000 CIMR-AU - Manuel (Page 202)

Nº
(Adr.
Hex.)
Nom Description Valeurs Page
C5-03
(21D)
Gain proportionnel 2 de
l'ASR
Définit le gain de contrôle de la vitesse 2 de la boucle de contrôle de la
vitesse (ASR).
Réglage par
défaut:
<1>
Min.: 0.00
Max.: 300.00
<2>
–
C5-04
(21E) Durée intégrale 2 de l'ASR
Définit la durée intégrale 2 de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR). Réglage par
défaut:
<1>
Min.: 0.000 s
Max.: 10.000 s
–
C5-05
(21F)
Limite de l'ASR
Définit la limite supérieure de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR) sous
forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale (E1-04).
Réglage par
défaut: 5.0%
Min.: 0.0
Max.: 20.0
–
C5-06
(220)
Constante de délai
principal de l'ASR
Définit la constante de temps du filtre pour le délai entre la boucle de vitesse
et la sortie de la commande de couple.
Réglage par
défaut:
<1>
Min.: 0.000 s
Max.: 0.500 s
–
C5-07
(221)
Fréquence de commutation
du gain de l'ASR
Définit la fréquence permettant de basculer entre le gain proportionnel 1, 2,
et la durée intégrale 1, 2.
Réglage par
défaut: 0.0 Hz
Min.: 0.0
Max.: 400.0
–
C5-08
(222)
Limite intégrale de l'ASR
Définit la limite intégrale supérieure de l'ASR sous forme de pourcentage
du couple de charge nominal.
Réglage par
défaut: 400%
Min.: 0
Max.: 400
–
C5-12
(386)
Fonctionnement intégral
pendant l'accélération/
décélération
0: désactivée. Les fonctions intégrales sont uniquement activées lorsque la
vitesse est constante.
1: activée. Les fonctions intégrales sont toujours activées pendant
l'accélération/décélération et lorsque la vitesse est constante.
Réglage par
défaut: 0
Plage: 0, 1
–
C5-17
(276)
Inertie du moteur
Définit l'inertie du moteur. Cette valeur est automatiquement définie
pendant l'ASR ou le réglage automatique de l'inertie.
Réglage par
défaut:
<3> <4>
Min.: 0.0001 kgm 2
Max.:
600.00 kgm 2
–
C5-18
(277)
Rapport d'inertie de la
charge
Définit le rapport entre le moteur et l'inertie de la charge. Cette valeur est
automatiquement définie pendant l'ASR ou le réglage automatique de
l'inertie.
Réglage par
défaut: 1.0
Min.: 0.0
Max.: 6000.0
–
C5-21
(356)
Gain proportionnel 1 de
l'ASR du moteur 2
Définit le gain proportionnel de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR)
pour le moteur 2.
Réglage par
défaut:
<5>
Min.: 0.00
Max.: 300.00
<2>
–
C5-22
(357)
Durée intégrale 1 de l'ASR
du moteur 2
Définit la durée intégrale de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR) pour
le moteur 2.
Réglage par
défaut:
<5>
Min.: 0.000 s
Max.: 10.000 s
–
C5-23
(358)
Gain proportionnel 2 de
l'ASR du moteur 2
Définit le gain de contrôle de la vitesse 2 de la boucle de contrôle de la
vitesse (ASR) pour le moteur 2.
Réglage par
défaut:
<5>
Min.: 0.00
Max.: 300.00
<2>
–
C5-24
(359)
Durée intégrale 2 de l'ASR
du moteur 2
Définit la durée intégrale 2 de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR) pour
le moteur 2.
Réglage par
défaut:
<5>
Min.: 0.000 s
Max.: 10.000 s
–
C5-25
(35A)
Limite de l'ASR du
moteur 2
Définit la limite supérieure de la boucle de contrôle de la vitesse (ASR) pour
le moteur 2 sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale
(E3-04).
Réglage par
défaut: 5.0%
Min.: 0.0
Max.: 20.0
–
C5-26
(35B)
Constante de délai
principal de l'ASR du
moteur 2
Définit la constante de temps du filtre pour le délai entre la boucle de vitesse
et la sortie de la commande de couple utilisées pour le moteur 2.
Réglage par
défaut:
<5>
Min.: 0.000 s
Max.: 0.500 s
–
C5-27
(35C)
Fréquence de commutation
du gain de l'ASR du
moteur 2
Définit la fréquence du moteur 2 permettant de basculer entre les gains
proportionnels 1 et 2 et entre les durées intégrales 1 et 2.
Réglage par
défaut: 0.0 Hz
Min.: 0.0
Max.: 400.0
–
B.3 C: réglage
202 YASKAWA ELECTRIC Manuel de mise en route rapide du variateur de vitesse c.a. Yaskawa – A1000 (TOFP C710616 41C)