B5: contrôle pid – Yaskawa A1000 CIMR-AU Manuel d'utilisation
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u
b5: contrôle PID
Nº
(Adr.
Hex.)
Nom
Description
Valeurs
Page
b5-01
(1A5)
Réglage de la fonction PID
0: désactivée
1: activée (la sortie PID devient une référence de fréquence de sortie, la
déviation est contrôlée par D)
2: activée (la sortie PID devient une référence de fréquence de sortie, la
rétroaction est contrôlée par D)
3: activée (la sortie PID est ajoutée à la référence de fréquence, la déviation
est contrôlée par D)
4: activée (la sortie PID est ajoutée à la référence de fréquence, la rétroaction
est contrôlée par D)
Réglage par
défaut: 0
Plage: 0 à 4
–
b5-02
(1A6)
Réglage du gain
proportionnel (P)
Définit le gain proportionnel du contrôleur PID.
Réglage par
défaut: 1.00
Min.: 0.00
Max.: 25.00
–
b5-03
(1A7)
Réglage de la durée
intégrale (I)
Définit la durée intégrale du contrôleur PID.
Réglage par
défaut: 1.0 s
Min.: 0.0
Max.: 360.0
–
b5-04
(1A8)
Réglage de la limite
intégrale
Définit la sortie maximale possible depuis l'intégrateur sous forme de
pourcentage de la fréquence de sortie maximale.
Réglage par
défaut: 100.0%
Min.: 0.0
Max.: 100.0
–
b5-05
(1A9)
Temps dérivé (D)
Définit le temps dérivé du contrôle D.
Réglage par
défaut: 0.00 s
Min.: 0.00
Max.: 10.00
–
b5-06
(1AA)
Limite de la sortie PID
Définit la sortie maximale possible depuis l'ensemble du contrôleur PID
sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale.
Réglage par
défaut: 100.0%
Min.: 0.0
Max.: 100.0
–
b5-07
(1AB)
Ajustement du décalage du
PID
Applique un décalage à la sortie du contrôleur PID. Défini sous forme de
pourcentage de la fréquence de sortie maximale.
Réglage par
défaut: 0.0%
Min.: -100.0
Max.: 100.0
–
b5-08
(1AC)
Constante de délai principal
du PID
Définit une constante de temps du filtre passe-bas de la sortie du contrôleur
PID.
Réglage par
défaut: 0.00 s
Min.: 0.00
Max.: 10.00
–
b5-09
(1AD)
Sélection du niveau de la
sortie PID
0: sortie normale (action directe)
1: sortie inversée (action inversée)
Réglage par
défaut: 0
Plage: 0, 1
–
b5-10
(1AE)
Réglage du gain de la
sortie PID
Définit le gain appliqué à la sortie PID.
Réglage par
défaut: 1.00
Min.: 0.00
Max.: 25.00
–
b5-11
(1AF)
Sélection de la sortie PID
inversée
0: une sortie PID négative déclenche une limite zéro.
1: la direction de la rotation est inversée avec une sortie PID négative.
Note:
lors de l'utilisation du réglage 1, s'assurer que le
fonctionnement inverse est permis par b1-04.
Réglage par
défaut: 0
Plage: 0, 1
–
b5-12
(1B0)
Sélection de la détection de
la perte de rétroaction PID
0: aucune faute. Sortie numérique uniquement.
1: détection de faute. Sortie d'alarme, le variateur de vitesse continue de
fonctionner.
2: détection de faute. Sortie de faute, la sortie du variateur de vitesse est
fermée.
3: aucune faute. Sortie numérique uniquement. Aucune détection de faute
lorsque le contrôle PID est désactivé.
4: détection de faute. L'alarme est déclenchée et le variateur de vitesse
continue de fonctionner. Détection de faute même lorsque le PID est
désactivé.
5: détection de faute. Le variateur de vitesse se ferme. Aucune détection de
faute lorsque le contrôle PID est désactivé.
Réglage par
défaut: 0
Plage: 0 à 5
–
b5-13
(1B1)
Niveau de détection de la
perte de rétroaction PID
Définit le niveau de détection de perte de rétroaction PID sous forme de
pourcentage de la fréquence de sortie maximale.
Réglage par
défaut: 0%
Min.: 0
Max.: 100
–
b5-14
(1B2)
Durée de la détection de la
perte de rétroaction PID
Définit le délai pour la perte de rétroaction PID.
Réglage par
défaut: 1.0 s
Min.: 0.0
Max.: 25.5
–
B.2 b: application
YASKAWA ELECTRIC Manuel de mise en route rapide du variateur de vitesse c.a. Yaskawa – A1000 (TOFP C710616 41C)
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B
Liste de paramètres