Divers – BECKHOFF BK3000 Manuel d'utilisation
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Annexe
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B3xxx/LC3100
Configuration programmée
Index
Description
0
OV-Header
5
Type de données Unsigned8
6
Type de données Unsigned16
7
Type de données Unsigned32
10
Type de données chaîne d’octets (Octet-String)
40
Type d’enregistrement Unsigned8, Unsigned16
41
Type d’enregistrement Unsigned8, 2 x Unsigned16
...
49
Type d’enregistrement Unsigned8, 10 x Unsigned16
60
Type d’enregistrement Unsigned8, Unsigned32
61
Type d’enregistrement Unsigned8, 2 x Unsigned32
...
69
Type d’enregistrement Unsigned8, 10 x Unsigned32
70
Type d’enregistrement Unsigned8, Unsigned16
71
Type d’enregistrement 2 x (Unsigned8, Unsigned16)
...
79
Type d’enregistrement 10 x (Unsigned8, Unsigned16)
80
Type d’enregistrement Unsigned8, Unsigned32
81
Type d’enregistrement 2 x (Unsigned8, Unsigned32)
...
89
Type d’enregistrement 10 x (Unsigned8, Unsigned32)
500
Interface d'API à 2 octets
1000-1254
Entrées/sorties programmées
10000-10643
Messages de diagnostic
15000-15643
Evénements pour messages de diagnostic
Divers
Fonctionnement DP/FMS
Le BK3000 peut toujours fonctionner aussi bien en mode DP qu'en mode
FMS jusqu'à des vitesses de 1,5 Mbaud. Le BK3100 peut travailler selon le
mode réglé dans le registre 16 du tableau 0 du coupleur de bus, jusqu'à
12 Mbauds.
0
Fonctionnement DP/FMS (par défaut)
1
Fonctionnement DP
2
Fonctionnement FMS
En mode DP ou FMS pur, plus de données d'entrée et de sortie ou plus de
liaisons peuvent être définies (voir plus haut).
TSDR minimum
Le temps de réponse minimal du coupleur de bus peut être réglé par le
registre 17 du tableau 0 du coupleur de bus. La valeur par défaut est 11
(temps de bits); les valeurs possibles vont de 11 à 255.
Important:
Certains maîtres (Masters) FMS sont trop lents pour réagir aux temps de
réponse par défaut du coupleur de bus. Le temps de réponse du coupleur
de bus peut toutefois être modifié avec le KS2000 via l'interface sérielle.
Dans ce cas, TSDR min. doit être modifié comme suit:
Débit en bauds
TSDR min.
9,6 kbauds
30
19,2 kbauds
60
93,75 kbauds
125
187,5 kbauds
250
> 187,5 kbauds
255