BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 43)

Annexe
BK3xxx/LC3100 43
Les réglages DPV1 se trouvent dans les octets 0-2 des User_Prm_Data
(les réglages par défaut sont marqués en caractères gras):
N° de bit Description Fonction implémentée
dans
Octet 0
Bit 7 Services DPV1 (classe 1)
0: ne sont pas implémentés
1: sont implémentés BK3x10 / BK3500 / LC3100
Octet 2
Bit 3 Format de diagnostic
0: ancien format
1: format DPV1 BK3x10 / BK3500 / LC3100
Fonctionnement
multi-master
Avec les utilitaires DPV1, il est possible d'accéder aux borniers de manière
acyclique. Afin qu'il n'y ait ainsi aucun conflit d'accès avec l'échange de
données cyclique; on peut décider quel bornier sera accédé via l'échange
de données cyclique ou via les utilitaires DPV1 acycliques.
Les affectations des borniers se trouvent dans les octets 15-31 des
User_Prm_Data (les réglages par défaut sont marqués en caractères
gras):
N° de bit Description Fonction implémentée
dans
Octet 15
Bits 0/1 Attribution bornier 1
0: échange de données DP
1: services DPV1 acycliques BK3x10 / BK3500 / LC3100
Octet 15
Bits 2/3 Attribution bornier 2
0: échange de données DP
1: services DPV1 acycliques BK3x10 / BK3500 / LC3100
... Attribution bornier i
0: échange de données DP
1: services DPV1 acycliques BK3x10 / BK3500 / LC3100
Octet 31
Bits 6/7 Attribution bornier 64
0: échange de données DP
1: services DPV1 acycliques BK3x10 / BK3500 / LC3100
Quand aucune User_Prm_Data n'est envoyée, le coupleur de bus prend la
dernière valeur programmée. Si le coupleur de bus n'accepte pas certains
réglages, alors il prend la valeur par défaut.
Télégramme de configuration
Les données de configuration à transmettre avec l'utilitaire Chk_Cfg
définissent quelles données du processus doivent être échangées avec
l'utilitaire Data_Exchange.
En fonction du bit 1 de l'octet 9 de User_Prm_Data, on se décide pour
l'auto-configuration
ou pour la configuration programmée (voir
Paramétrage).
Quand le bit 0 de l'octet 5 de User_Prm_Data est activé, la première
identification des données de configuration indique que l'interface d'API à 2
octets est activée; sinon, cette identification est absente:
Identifi-
cation Description
0xB1 Interface d'API à 2 octets