BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 42)

Annexe
42 B3xxx/LC3100
Les réglages pour l'actualisation synchrone des entrées se trouvent dans
l'octet 12 des User_Prm_Data (les réglages par défaut sont marqués en
caractères gras), le temps de retardement aux octets 13 et 14:
N° de bit Description Fonction implémentée
dans
Octet 12
Bits 0/1 Actualisation synchrone des entrées
0: pas active
1: un cycle de bus de borniers
2: deux cycles de bus de borniers BK3x10 / BK3500 / LC3100
Octets
13/14 Temps de retard de l’actualisation des
entrées (en multiples de 8
microsecondes) BK3x10 / BK3500 / LC3100
Mode démarrage
Pour pouvoir paramétrer au démarrage les borniers complexes à l'aide de
l'interface d'API à deux octets ou des utilitaires DPV1, le coupleur de bus
peut être commuté lors du démarrage en mode "paramètres" et aucun
cycle de bus de borniers ne sera exécuté après un démarrage DP réussi.
Après le paramétrage des borniers complexes, le coupleur doit être
également amené en mode "données de processus" via l'interface d'API à
deux octets ou avec les utilitaires DPV1. Ensuite, le coupleur de bus
reprend l'exécution du cycle de bus de borniers. Ainsi, est-il possible de
programmer le maître DP (DP-Master) de sorte qu'il transfère toujours, au
cours d'un (re)démarrage DP, les registres adéquats des borniers
complexes via l'interface d'API à deux octets ou les utilitaires DPV1, avant
qu'il n'enclenche le coupleur de bus en mode "données de processus". Un
bornier pourrait alors être remplacé à tout moment sans que l'on ne se
préoccupe du réglage correct des registres.
En mode "paramètres", on peut distinguer si le coupleur de bus signale au
maître DP (DP-Master) qu'il est prêt pour l'échange de données
(nécessaire quand le paramétrage doit être fait via l'interface d'API à deux
octets) ou bien s'il doit communiquer le diagnostic statique au maître DP
(DP-Master).
Les réglages du mode de démarrage se trouvent dans l'octet 3 des
User_Prm_Data (les réglages par défaut sont marqués en caractères
gras):
N° de bit Description Fonction implémentée
dans
Bits 0/1 Mode démarrage
0: échange de données de processus
1: mode paramètres
2: mode paramètres avec Stat_Diag BK3500
Réglages DPV1
Le chapitre (DPV1) plus loin dans ce manuel aborde encore largement les
fonctions DPV1. Pour pouvoir utiliser les fonctions DPV1 avec le maître DP
(DP-Master), qui exécute aussi un échange de données cyclique (maître
de classe 1), la fonctionnalité DPV1 doit être activée.
De plus, un nouveau format de diagnostic est décrit dans la norme DPV1
et il peut être activé à la place du format de diagnostic utilisé jusqu'ici. La
structure des données de diagnostic pour les deux formats est expliquée
en détail dans un prochain chapitre (Diagnostic).