BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 56)

Annexe
56 B3xxx/LC3100
appareils de terrain.
Chacun des objets de communications peut (en option) être protégé contre
un accès non autorisé. Il est de plus possible de permettre l'accès à un
objet uniquement avec un mot de passe déterminé ou pour un groupe
d'appareils déterminé. Le mot de passe et le groupe d'appareils peuvent
être définis spécifiquement pour chaque objet dans le répertoire objet. En
outre, les utilitaires autorisés peuvent être limités pour l'accès à un objet en
l'indiquant dans le répertoire objet (par ex. permettre uniquement la
lecture).
FMS pour BK3xxx Le contrôle de liaison peut être activé lors de .l'établissement des liaisons
acycliques. L'esclave (Slave) s'adapte au réglage souhaité par le maître
(Master).
Données de processus Dans le registre 4 du tableau 0 du coupleur de bus, différents réglages de
l'image de processus FMS peuvent être effectués.
Registre
4 bas Bit 0: 0
Bit 1: configuration programmée (0) / configuration automatique (1)
Bit 2: 1
Bit 3: format de données des borniers analogiques: INTEL (0) /
MOTOROLA(1)
Bits 4,5: 0
Bits 6,7: 1
Registre
4 haut Bits 0,1: réaction sur des erreurs de bus de terrain / suppression de
toutes les liaisons
0: activité des données de processus sur le bus de borniers est
arrêtée
1: les sorties deviennent 0
2: les sorties restent inchangées
Bits 2,3: réaction sur des erreurs de bus de borniers
0: réponse d’erreur OBJECT_INVALIDATED
1: les entrées deviennent 0
2: les entrées restent inchangées
Bits 4-7: 0 (réservés pour des extensions)
Configuration automatique
Borniers numériques
Les données de tous les borniers numériques d'entrée ou de sortie sont
listées dans l'ordre de leur emplacement physique dans un tableau
d'octets.
Tous les borniers d'entrée et de sortie sont rassemblés dans leur objet
global spécifique. L'offset des données d'un bornier numérique est défini
par son emplacement.
Objet FMS pour les borniers d’entrées numériques:
Index d’objet 1000
Type de
données Chaîne d’octets
Longueur de
données Somme des largeurs de données de tous les borniers
d’entrées (byte align)
Droits d’accès read only
Objet FMS pour les borniers de sorties numériques:
Index d’objet 1001
Type de
données Chaîne d’octets
Longueur de
données Somme des largeurs de données de tous les borniers de
sorties (byte align)
Droits d’accès read write