BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 57)

Annexe
BK3xxx/LC3100 57
Borniers analogiques Les borniers analogiques disposent pour chaque canal de 8 bits pour les
données de contrôle ou d'état ainsi que des données utiles. Ces borniers
font partie des borniers intelligents et supportent la communication de
registre (8 bits de données de contrôle/d'état, 16 bits de données d'E/S par
canal). A l'aide d'un codage déterminé des données de contrôle/d'état, on
décide s'il faut interpréter les 16 premiers bits des données utiles comme
des données d'E/S de la communication de registre.
Pour chaque canal, on définit deux objets FMS dont l'index dépend de
l'emplacement et du canal. L'emplacement ne s'occupe alors que des
borniers analogiques, c.-à-d. le bornier analogique le plus proche du
coupleur de bus reçoit l'emplacement 0, le deuxième bornier analogique,
l'emplacement 1, et ainsi de suite. Le premier objet adresse l'ensemble des
données de sortie du canal (octet de contrôle plus données utiles). Quand
l'échange de données DP est effectué, le coupleur de bus envoie la
réponse négative ACCESS_DENIED en cas d'accès en écriture (Write).
Le deuxième objet adresse l'ensemble des données d'entrée du canal
(octet de contrôle plus données utiles). Cet objet peut uniquement être lu.
8 bits contrôle/état, n x 8 bits données
Index d’objet 2000 + emplacement * 20 + canal * 2
Type de
données Tableau de (n+1) x Unsigned8
Longueur de
données n + 1 octets 0
Droits d’accès read write
Description Données de sortie du canal
8 bits contrôle/état, n x 16 bits données
Index d’objet 2000 + emplacement * 20 + canal * 2
Type de
données Enregistrement de (Unsigned8, n x Unsigned16)
Longueur de
données n x 2 + 1 octets 0
Droits d’accès read write
Description Données de sortie du canal
8 bits contrôle/état, n x 32 bits données
Index d’objet 2000 + emplacement * 20 + canal * 2
Type de
données Enregistrement de (Unsigned8, n x Unsigned32)
Longueur de
données n x 4 + 1 octets 0
Droits d’accès read write
Description Données de sortie du canal
Le deuxième objet
adresse l'ensemble des données d'entrée du canal (octet de contrôle plus
données utiles). Cet objet peut uniquement être lu.
8 bits contrôle/état, n x 8 bits données
Index d’objet 2000 + emplacement * 20 + canal * 2 + 1
Type de
données Tableau de (n+1) x Unsigned8
Longueur de
données n + 1 octets 1
Droits d’accès read only
Description Données d’entrée du canal