BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 59)

Annexe
BK3xxx/LC3100 59
Les objets FMS des différents borniers ont la structure suivante:
KL3002, KL3012,
KL3022, KL3032,
KL3042, KL3052,
KL3062, KL3202,
KL3302,
KL2502, KL4002,
KL4012, KL4022,
KL4032 Index d’objet i (canal 1), i+2 (canal 2)
Type de données enregistrement de Unsigned8, Unsigned16
Longueur de données 3
Droits d’accès Read/Write
Index d’objet i+1 (canal 1), i+3 (canal 2)
Type de données enregistrement de Unsigned8, Unsigned16
Longueur de données 3
Droits d’accès Read
KL3004, KL3014,
KL3024, KL3034,
KL3064,
KL4004, KL4014,
KL4024, KL4034 Index d’objet i (canal 1), i+2 (canal 2), i+4 (canal 3), i+6 (canal 4)
Type de données enregistrement de Unsigned8, Unsigned16
Longueur de données 3
Droits d’accès Read/Write
Index d’objet i+1 (canal 1), i+3 (canal 2), i+5 (canal 3), i+7 (canal 4)
Type de données enregistrement de Unsigned8, Unsigned16
Longueur de données 3
Droits d’accès Read
KL1501, KL5001 Index d’objet i
Type de données enregistrement de Unsigned8, Unsigned32
Longueur de données 5
Droits d’accès Read/Write
Index d’objet i+1
Type de données enregistrement de Unsigned8, Unsigned32
Longueur de données 5
Droits d’accès Read
KL5101 Index d’objet i
Type de données enregistrement de Unsigned8, Unsigned16, Unsigned8,
Unsigned16
Longueur de données 6
Droits d’accès Read/Write
Index d’objet i+1
Type de données enregistrement de Unsigned8, Unsigned16, Unsigned8,
Unsigned16
Longueur de données 6
Droits d’accès Read
KL6001, KL6011,
KL6021 Index d’objet i
Type de données Chaîne d’octets 6
Longueur de données 6
Droits d’accès Read/Write
Index d’objet i+1
Type de données Chaîne d’octets 6
Longueur de données 6
Droits d’accès Read
Configuration programmée Le configurateur permet de définir d'autres objets dans lesquels des
données de processus au choix sont rassemblées. A cet effet, on dispose
de la plage d'index commençant à 1000. Le logiciel de coupleur de bus a
besoin que le configurateur lui donne l'offset ainsi que de la longueur dans
l'image de processus et de savoir s'il s'agit de données d'entrée et de
sortie. Le premier objet FMS programmé reçoit l'index 1000 qui est ensuite
incrémenté sans lacune. Quand la configuration programmée est choisie,
les objets mentionnés plus haut dans l'auto-configuration disparaissent.
Les objets FMS nouvellement générés ont les propriétés suivantes:
Index d’objet 1000 + x
Type de
données Chaîne d’octets
Longueur de
données Somme des largeurs de données des borniers correspondants
(byte align)
Droits d’accès read only (dans le cas de données d‘entrée)
read write (dans le cas de données de sortie)