BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 49)

Annexe
BK3xxx/LC3100 49
Octet n°: Description
Octet 0 0
Octet 1 0
Octet 2 Erreur d’initialisation
Octet 3 Erreur du bus de borniers
Octet 4 Test avec erreur lors de la réinitialisation du bus
Octet 5 Numéro de bornier défectueux lors de la réinitialisation du bus
Octet 6 Premier numéro de bornier de type non prévu
Octet 7 0
Octet n°: Description
Octet 0 0
Octet 1 255
Octet 2 Erreur UserPrmData
0: aucune erreur
1: réservé
2: trop peu de UserPrmData
3: octet ou mot incorrect de UserPrmData
Octet 3 Premier octet incorrect de UserPrmData (0-63)
Octet 4 Erreur CfgData
0: aucune erreur
1: trop peu de CfgData
2: octet CfgData incorrect
3: réservé
Octet 5 Premier octet incorrect de CfgData (0 - 63)
Octet 6 0
Octet 7 0
Erreur
d’initialisa-
tion Description
Bit 0 Erreur lors de la lecture de l’EEPROM
Bit 1 Le tampon Compile est trop petit
Bit 2 Erreur lors du contrôle de la configuration programmée
Bit 3 Erreur lors de la lecture des types de borniers sur le bus de borniers
Bit 4 Type de bornier n’est pas prévu
Bit 5 Trop de données de configuration
Bit 6 Trop de données de sortie (la somme des données de sortie de tous
les borniers est trop grande)
Bit 7 Trop de données d’entrée (la somme des données d’entrée de tous
les borniers est trop grande)
Quand une erreur d'initialisation se produit, le drapeau Stat_Diag des
données de diagnostic fixes est activé, ce qui a pour conséquence
qu'aucun cycle de données de processus n'est exécuté sur le bus de
bornier.
Erreur du
bus de
borniers
Description
Bit 0 Trop d’erreurs lors de l’émission d’une commande sur le bus de
borniers (l'esclave (Slave) a détecté une erreur lors de la comparaison
de la commande avec la commande inversée)
Bit 1 Trop de Timeout (délais d’inactivité) lors de l’exécution de commande
(Esclave n’a pas acquitté l’exécution de commande)
Bit 2 Trop d’erreurs lors de la réception des données d’entrée (le maître a
détecté une erreur lors de la comparaison des données d’entrée avec
les données d’entrée inversées)
Bit 3 Trop d’erreurs lors de l’émission des données de sortie (l'esclave
(Slave) a détecté une erreur lors de la comparaison des données de
sortie avec les données de sortie inversées)
Bit 4 Erreur lors du Reset (réinitialisation) du bus
Bit 5 Erreur du bus de borniers
Bits 6-7 --