BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 55)

Annexe
BK3xxx/LC3100 55
le répertoire d'objets est configuré et chargé dans l'appareil localement ou
à distance. Le répertoire objet (OV) comprend la description, la structure et
le type de données ainsi que l'affectation entre les adresses internes des
objets de communication et de la description au bus (index/ nom). Le
répertoire objet (OV) se compose de:
• Header (contient les informations relatives à la structure du OV).
•
Liste des types de données statiques (liste des types de données
statiques supportés)
•
Répertoire d'objets statique (contient tous les objets de communication
statiques)
•
Liste dynamique des listes de variables (liste des listes de variables
actuellement connues)
•
Liste dynamique de programmes (liste des programmes actuellement
connus)
Les différents segments du répertoire objet doivent seulement être
présents
quand l'appareil est compatible avec les fonctions
correspondantes.
Les objets de communication statiques sont introduits dans le répertoire
d'objets statique et peuvent être prédéfinis par le fabricant de l'appareil ou
être déterminés lors de la configuration du système de bus. Lors de la
communication sur le terrain, les objets de communication sont le plus
souvent statiques. Le PROFIBUS connaît les objets de communication
statiques suivants:
• Simple Variable (variable simple)
• Array
(série de variables simples du même type)
• Record
(série de variables simples de types différents)
• Domain
(domaine/zone de données)
• Event
(message d'événement)
Les objets de communication dynamiques sont introduits dans la partie
dynamique du répertoire objet (répertoire de la liste de variables /
répertoire d'appel des programmes). Ils peuvent être prédéfinis ou être
définis, supprimés ou modifiés en cours de fonctionnement à l'aide des
utilitaires d'application.
Le PROFIBUS reconnaît les objets de communication dynamiques
suivants:
• Program-Invocation (programme)
• Variable-List
(série de variables simples, tableaux ou
enregistrements)
Pour le PROFIBUS, l'adressage logique est établi comme la méthode
préférée d'adressage des objets de communication. Ainsi, l'accès aux
objets de communication se fait par une adresse courte appelée index.
L'index est un nombre du type Unsigned16. Des télégrammes efficaces
sont ainsi possibles et "l'overhead" du protocole est réduit. Pour chaque
objet de communication d'un appareil, un index est défini dans le répertoire
objet. L'adressage logique doit être supporté par tous les participants
PROFIBUS.
En plus, pour des applications particulières, le PROFIBUS-FMS permet les
méthodes d'adressage optionnelles suivantes:
L'adressage par noms: Le nom symbolique de l'objet de communication
est transmis via le bus.
L'adressage physique: Une adresse de mémoire physique au choix peut
être accédée avec les utilitaires Physical-Read et Physical-Write dans les