BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 19)

Principes de base
BK3xxx/LC3100 19
Erreur de bus de terrain pour LC3100
I/O-RUN BF RUN Signification Remède
allumée éteinte allumée Mode de fonctionnement: RUN
Les entrées sont lues et les sorties sont
actualisées.
Tout est en ordre
allumée allumé
e allumée,
clignote 1. Activité de bus, mais l'esclave (Slave)
n’a pas encore été paramétré.
2. Erreur de bus avec réaction des
sorties
a.) deviennent 0
b.) restent inchangées
- Démarrer le maître (Master)
- Vérifier les paramètres
(-> données de diagnostic, BF-LED)
- Vérifier la configuration
(-> données de diagnostic, BF-LED)
éteinte éteinte allumée Cycle de bus de borniers synchrone
DP-Watchdog (chien de garde)
désactivé, aucun échange de données API est à l’arrêt (STOP)
éteinte allumé
e éteinte,
clignote Aucune activité de bus
- Démarrer le maître (Master)
- Vérifier le câble de bus
éteinte allumé
e allumée Erreur de bus; réaction: cycle de bus de
borniers est arrêté - Démarrer le maître (Master)
- Vérifier les paramètres
(-> données de diagnostic, BF-LED)
- Vérifier la configuration
(-> données de diagnostic, BF-LED)
Temps de propagation et de réaction
La transmission du signal depuis l'entrée à la commande et de la
commande aux sorties nécessite un temps de propagation. Elle se
compose de différentes parties: transmission de la commande vers le
maître (Master), transmission via le Profibus et transmission du coupleur
de bus vers les sorties; pour le retour, le trajet inverse est emprunté.
Commande / maître
(Master)
Le temps de réaction depuis la commande vers le maître (Master) est à
relever dans les données du fabricant du maître (Master). Les temps sont
relativement petits et ne doivent normalement pas être pris en compte.
Le temps de réaction t
DP
du Profibus se compose comme suit. Les
constantes A, B et T
OCTET
dépendent des vitesses de transfert (débit en
bauds).
T
DP
= constante A
+ (constante B + (nombre d’octets E/S x T
OCTET
)) [Esclave/Slave 1]
+ (constante B + (nombre d’octets E/S x T
OCTET
)) [Esclave/Slave 2]
+ (constante B + (nombre d’octets E/S x T
OCTET
)) [Esclave/Slave 3]
+ ... [Esclave/Slave ]
+ (constante B + (nombre d’octets E/S x T
OCTET
)) [Esclave/Slave n]
Débit en bauds Constante A
(en ms) Constante B
(en ms) T
OCTET
(en ms)
9,6 kbauds 64,5 25,6 1,15
19,2 kbauds 32,3 12,8 0,573
93,75 kbauds 6,6 2,62 0,118
187,5 kbauds 3,3 1,31 0,059
500 kbauds 1,6 0,49 0,022
1,5 Mbaud 0,67 0,164 0,00733
3 Mbauds 0,436 0,085 0,00367
6 Mbauds 0,27 0,044 0,00183
12 Mbauds 0,191 0,024 0,00092