BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 12)

Principes de base
12 B3xxx/LC3100
Courant absorbé sur le
bus K
Les borniers de bus ont besoin pour le fonctionnement de l'électronique du
bus K de l'énergie du bus K livrée par le coupleur de bus. Relevez dans le
catalogue ou dans les fiches techniques des borniers de bus la valeur du
courant absorbé par le bus K. Tenez également compte du courant de
sortie maximal du coupleur de bus qui est disponible pour l'alimentation
des borniers. Un bornier d'alimentation spécial (KL9400) permet une
nouvelle arrivée sur le bus K à n'importe quel endroit. Pour la mise en
œuvre d'un bornier d'alimentation, prière de vous adresser au support
technique de la firme Beckhoff.
Les données périphériques dans l'image de
processus
A la mise sous tension, le coupleur de bus détecte la configuration des
borniers d'entrée/sortie installés. L'affectation entre les emplacements
physiques des canaux d'entrées/sorties et les adresses de l'image de
processus est réalisée automatiquement par le coupleur de bus.
Le coupleur de bus établit une liste interne d'attribution dans laquelle les
canaux d'entrée/sortie occupent une position donnée. On fait ici une
distinction entre les entrées et sorties et entre le traitement de signal sur
base du bit (E/S numériques) ou de l'octet (E/S analogiques ou
complexes).
Deux groupes sont formés avec chacun uniquement des entrées et
uniquement des sorties. Dans un groupe, les canaux sur base d'octet
occupent les adresses les plus basses dans un ordre croissant. A la suite
de ce bloc se trouvent les canaux basés sur les bits.
Signaux numériques
(basés sur les bits) Les signaux numériques sont basés sur des bits. Cela signifie qu'à chaque
canal, un bit de l'image de processus est affecté. Le coupleur de bus
génère une zone de mémoire avec les bits d'entrée actuels et veille à
l'écriture immédiate des bits d'une deuxième zone de mémoire qui
s'occupe des canaux de sortie.
L'affectation exacte des canaux d'entrée et de sortie de l'image de
processus de la commande est expliquée en détails par un exemple en
annexe.
Signaux analogiques
(basés sur les octets) Le traitement des signaux analogiques est essentiellement basé sur les
octets. Les valeurs analogiques d'entrée et de sortie sont mémorisées
dans un format à deux octets. Les valeurs sont représentées en "SIGNED
INTEGER" ou en "complément à deux". La valeur "0" signifie une valeur
d'entrée/sortie égale à "0 V", "0 mA" ou "4 mA". La valeur maximale de la
valeur d'entrée/sortie est donnée normalement par "7FFF" en hexadécimal.
Les valeurs d'entrée/sortie négatives, par ex. –10 V, sont représentées en
hexadécimal par "8000". Les valeurs intermédiaires sont proportionnelles
entre elles. La plage d'une résolution de 15 bits n'est pas réalisée avec
tous les modules d'entrée et de sortie. Avec une résolution effective de
12 bits, les trois derniers bits n'ont aucune influence pour les sorties et sont
lus comme "0" pour les entrées. De plus, chaque canal dispose d'un octet
de contrôle et d'état. L'octet de contrôle et d'état est l'octet le moins
significatif. Le mappage de l'octet de contrôle et d'état dans la commande
doit être définie dans le logiciel de configuration du maître (Master). Un
canal analogique est représenté avec des données utiles sur deux octets
dans l'image de processus.