BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 40)

Annexe
40 B3xxx/LC3100
Réglages de l'image de
processus Les données des borniers complexes peuvent être représentées dans le
format INTEL ou MOTOROLA, alors que les commandes attendent
généralement les données dans le format MOTOROLA.
Outre la configuration automatique, pour laquelle les borniers apparaissent
dans l'ordre d'enfichage (d'abord analogiques et ensuite numériques) dans
les données de sortie et d'entrée, une "configuration programmée" peut
être chargée par le logiciel de configuration KS2000, ce qui permet de
programmer les borniers dans les données de sortie et d'entrée dans
n'importe quel ordre.
Le lancement des cycles de bus de borniers peut se produire de manière
cyclique (actualisation de l'image de processus: spontanée) ou de manière
synchrone à la réception du télégramme DP_Data_exchange (actualisation
de l'image de processus: synchrone au cycle).
En cas d'erreur PROFIBUS (débranchement d'un connecteur, STOP du
maître DP, etc.), la réaction à l'erreur peut être réglée. Les réactions
possibles sont un arrêt du bus de borniers, mise à zéro des sorties ou
émission des anciennes sorties sur le bus de borniers.
En cas d'erreur du bus de borniers, une réaction à l'erreur peut également
être paramétrée. Les réactions possibles sont un arrêt de l'échange de
données DP, mise à zéro des entrées ou émission des anciennes entrées
sur le PROFIBUS.
Les réglages du bus de borniers se trouvent dans les octets 9 et 10 des
User_Prm_Data (les réglages par défaut sont marqués en caractères
gras):
N° de bit Description Fonction implémentée dans
Octet 9
Bit 1 Type de configuration
0: configuration programmée
1: configuration automatique BK3000 / BK3100
Octet 9
Bit 3 Format de données pour la
configuration automatique
0: INTEL
1: MOTOROLA BK3000 / BK3100 / BK3500
Octet 9
Bit 6 Actualisation de l’image de
processus
0: synchrone aux cycles
1: indépendante BK3100/BK3x10/BK3500/LC3100
Octet 10
Bits 0/1 Réaction aux erreurs PROFIBUS
0: cycle bus K est arrêté
1: sorties bus K deviennent 0
2: sorties bus K restent inchangées Tous les BK3xx0 / LC3100
Octet 10
Bits 2/3 Réaction aux erreurs du bus de
borniers
0: échange de données est
abandonné
1: entrées DP deviennent 0
2: entrées DP restent inchangées
Tous les BK3xx0 / LC3100
Interface d'API à 2 octets/
Interface de diagnostic à 2
octets
Avec l'interface d'API à deux octets, les registres des borniers complexes
ainsi que les registres du coupleur de bus peuvent être lus ou écrits. Les
registres des borniers complexes sont décrits dans la documentation des
borniers correspondants; via les registres des coupleurs de bus, les
données de diagnostic du bus de borniers, la structure du bornier ou les
temps de cycle peuvent par exemple être lus de même que la configuration
programmée peut être enregistrée. De plus, une réinitialisation manuelle
du bus de borniers peut par ailleurs être exécutée. L'interface d'API à deux
octets nécessite deux octets dans les données d'entrée et de sortie, par
lesquels un protocole spécial est exécuté (les deux octets se trouvent
toujours au début des données de sortie et d'entrée). Une description de
l'interface d'API à deux octets, des registres disponibles dans le coupleur