BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 51)

Annexe
BK3xxx/LC3100 51
DPV1-Read
Numéro
d’empla-
cement Index Description
0 9 Liste des borniers 0 – 23 (tableau 9, registres 0 – 23)
0 10 Liste des borniers 24 – 47 (tableau 9, registres 24 – 47)
0 11 Liste des borniers 48 – 64 (tableau 9, registres 48 – 64)
0 90 Registres d’état du bus de borniers (tableau 90, registr.0–20)
0 97 Compteur d’erreurs pour l’actualisation synchrone des
entrées (tableau 97, registre 0)
0 98 Temps de cycle lors de la mesure du temps de cycle (tableau
98, registres 0-3)
Mot 0: temps de cycle minimum (en multiples de 8 µsec.)
Mot 1: temps de cycle maximum (en multiples de 8 µsec.)
Mot 2: temps de cycle actuel (en multiples de 8 µsec.)
Mot 3: temps de cycle moyen (en multiples de 8 µsec.)
1 0-63 1. bornier complexe, canal 0, registres 0 – 63
1 64-127 1. bornier complexe, canal 1, registres 0 – 63
1 128-191 1. bornier complexe, canal 2, registres 0 – 63
1 192-255 1. bornier complexe, canal 3, registres 0 – 63
2 0-63 2. bornier complexe, canal 0, registres 0 – 63
... ... ...
64 192-255 64. bornier complexe, canal 3, registres 0 – 63
65 0 1. bornier complexe, canal 0: données de sortie processus
65 1 1. bornier complexe, canal 1: données de sortie processus
65 2 1. bornier complexe, canal 2: données de sortie processus
65 3 1. bornier complexe, canal 3: données de sortie processus
65 4 1. bornier complexe, canal 0: données d’entrée processus
65 5 1. bornier complexe, canal 1: données d’entrée processus
65 6 1. bornier complexe, canal 2: données d’entrée processus
65 7 1. bornier complexe, canal 3: données d’entrée processus
66 0 2. bornier complexe, canal 0: données de sortie processus
... ... ...
128 7 64. bornier complexe, canal 3: données d’entrée processus
129 0 Données de sortie de processus (octets 0-15) des borniers
numériques
129 1 Données de sortie de processus (octets 16-31) des borniers
numériques
129 4 Données d’entrée de processus (octets 0-15) des borniers
numériques
129 5 Données d’entrée de processus (octets 16-31) des borniers
numériques