BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 39)

Annexe
BK3xxx/LC3100 39
PROFIBUS-DP
Télégramme de paramétrage
Outre le paramétrage décrit dans la norme DP, des paramètres de
fonctionnement spécifiques au fabricant (User_Prm_Data) peuvent être
transmis avec l'utilitaire Set_Prm. Ceux-ci se caractérisent par le fait qu'ils
sont transmis une seule fois lors de l'établissement de la liaison entre le
maître (Master) et l'esclave (Slave). En général, les paramètres de
fonctionnement réglables peuvent être représentés par l'outil de
configuration du maître DP (DP-Master) sous forme de texte en lisant le
fichier GSD du coupleur de bus. Avec les User_Prm_Data, les paramètres
de fonctionnement suivants peuvent être réglés.
Réglages du bus de
borniers Quand une erreur se produit en cours de fonctionnement sur le bus des
borniers, le coupleur de bus peut essayer cycliquement de reprendre à
nouveau le fonctionnement du bus des borniers (comportement en cas du
réglage: réinitialisation automatique) ou rester en état d'erreur jusqu'à ce
que le fonctionnement de bus de bornier soit à nouveau relancé avec le
logiciel de configuration KS2000, via l'interface d'API à 2 octets ou
l'utilitaire DPV1 (comportement en cas du réglage: réinitialisation
manuelle).
Les borniers complexes indiquent qu'ils ont détecté une erreur via le bit
d'erreur (bit 6) de l'octet d'état. Le coupleur de bus peut être paramétré de
sorte qu'il envoie un message dans les données de diagnostic DP
(Ext_Diag_Data) au maître DP (DP-Master) en cas de modification de ce
bit d'erreur.
Les borniers de sortie numériques avec diagnostic peuvent envoyer
cycliquement les bits de diagnostic dans les données d'entrée au maître
DP (données de diagnostic des borniers numériques dans l'image de
processus) ou par message dans les données externes de diagnostic
(données de diagnostic des borniers numériques pas dans l'image de
processus). Dans le dernier cas, le diagnostic de bus de borniers doit
toutefois être activé pour que les bits de diagnostic des borniers digitaux
apparaissent dans les données de diagnostic DP.
Les nouveaux borniers complexes (depuis mi-98) sont compatibles avec le
mode BK200 qui permet de réduire le temps de cycle d'environ 1/3.
Les réglages du bus de borniers se trouvent dans l'octet 7 des
User_Prm_Data (les réglages par défaut sont marqués en caractères
gras):
N° de bit Description Fonction implémentée
dans
Bit 0 Comportement en cas d’erreur de bus de
borniers
0: reset manuel
1: reset automatique Tous les BK3xx0 / LC3100
Bit 1 Diagnostic de bus de borniers
0: n’est pas exécuté
1: est exécuté Tous les BK3xx0 / LC3100
Bit 4 Données de diagnostic des borniers
numériques
0: dans l’image de processus
1: pas dans l’image de processus BK3x10 / BK3500 / LC3100
Bit 6 Mode BK200
0: n’est pas actif
1: est actif BK3500