BECKHOFF AX570x - Manuel

Carte optionnelle codeur AX5701 / AX5702 BECKHOFF Drive Technology
Documentation technique Beckhoff Automation GmbH
Eiserstr. 5
Version : 1.7 33415 Verl
Date : 16.11.2012 Allemagne
Langue : FR
Téléphone : +49(0)5246/963-0
Télécopie : +49(0)5246/963-198
e-mail : [email protected]
Internet : www.beckhoff.com
À lire attentivement avant la mise en service !
Avant-propos
Utilisation conforme
Les cartes optionnelles codeur sont conçues exclusivement pour utilisation dans le logement optionnel arrière d’un servo-amplificateur de la série
AX5000. Avec le servo-amplificateur, elle constitue un composant d’installations ou de machines électriques et elle ne peut être exploitée que dans
une telle installation ou machine.
Sécurité
Prescriptions de sécurité
Le personnel qualifié doit s’assurer que la mise en œuvre et l’utilisation des produits décrits répondent à toutes les exigences en matière de
sécurité, y compris toutes les lois, prescriptions et dispositions applicables.
DANGER
Attention, danger de mort !
Même si l’AX5000 est isolé de la tension réseau, les bornes « X02 » du circuit intermédiaire présentent toujours pendant environ 5
minutes encore une tension pouvant être mortelle. Évitez tout contact avec les bornes pendant ce temps.
AVERTISSEMENT
Attention, risque de blessures !
Les appareils électriques peuvent présenter des pannes. En cas de panne du système d’entraînement, le fabricant de machines doit
veiller à ce que les moteurs raccordés et la machine soient amenés en un état de sécurité.
Gare
Attention, destruction de la carte optionnelle codeur par décharges électrostatiques !
La carte optionnelle codeur est un composant sensible aux décharges électrostatiques. Veuillez respecter les mesures de protection
contre les décharges électrostatiques lors de la manipulation de la carte (bracelets antistatiques, mise à la terre des composants
concernés etc.).
Exclusion de la responsabilité
Tous les composants sont livrés dans les configurations matérielle et logicielle définies par les conditions d’application. Toute modification de ces
configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de
Beckhoff Automation GmbH.
Qualification du personnel
Cette description s’adresse exclusivement à un personnel formé aux techniques de commande, d’automatisation et d’entraînement et familiarisé
aux normes applicables. La connaissance des textes légaux relatifs à la sécurité des machines est impérative.
Description du produit
La carte optionnelle codeur permet le raccordement supplémentaire d’un système de feedback par canal. Les paramètres de système
correspondent à celles qui sont exploitées par défaut via les entrées X11 ou X21. Grâce à une simple configuration par cavaliers, on peut exploiter
jusqu’à 6 entrées numériques supplémentaires (In « A » à In « F ») disposant de systèmes de feedback spéciaux au travers de canaux de
paramètres. Les prises X41 ou X42 sont compatibles avec les connecteurs des prises frontales X11 ou X21 du AX5000, permettant ainsi l’utilisation
des câbles éprouvés de la série ZK4510. Pour exploiter les entrées numériques supplémentaires, il vous faut seulement installer un adaptateur ou
réaliser le câblage correct. Cette carte optionnelle ne peut pas être utilisée comme système (primaire) de feedback pour commutation.
Version de firmware
AX5000-xxxx-02xx = Version de firmware 2.03 Build 0009 au moins
Code de modèle
Remarque
Exploitation de la carte optionnelle codeur
La AX5701 ne peut être exploitée que dans des servo-amplificateurs à un canal et la AX5702 ne peut être exploitée que dans des
servo-amplificateurs à deux canaux.
AX5701 – Carte optionnelle codeur pour servo-amplificateur à un canal
AX5702 – Carte optionnelle codeur pour servo-amplificateur à deux canaux
Description des entrées numériques
Remarque
Sécurité de fonctionnement
Veillez à ce que les potentiels de masse des entrées numériques « A » à « D » soient reliés au potentiel de masse du AX5000.
Les entrées « A » à « D » sont des entrées « à un fil » (single ended). Elles disposent d’un potentiel déterminé par rapport à la masse, lequel sera
évalué.
Les entrées « E » et « F » sont des « entrées à deux fils » (différentielles). Elles ont besoin de (+) et (-) et évaluent la différence de tension entre les
conducteurs.