BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 22)

Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP
22 B3xxx/LC3100
512 bits réparties sur 32 participants, le PROFIBUS-DP a besoin, avec une
vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s (BK3000 et BK3010), de 6 ms
environ et, avec une vitesse de 12 Mbit/s (BK3010 et BK3110), de moins
de 2 ms. Il est ainsi satisfaite à la demande de temps de réaction courts du
système.
Configurations du système
et types d'appareils Avec le PROFIBUS-DP, on peut réaliser des systèmes à un ou plusieurs
maîtres (mono- ou multi-master). La configuration du système offre ainsi
une grande flexibilité. Jusqu'à 126 appareils universels (maître ou esclave)
peuvent être raccordés sur un bus. Avec les coupleurs de bus BK3xx0,
l'adresse de station peut être choisie entre 0 et 99. Les caractéristiques
déterminant la configuration du système comprennent le nombre de
stations, l'affectation des adresses de stations aux adresses d'E/S, la
cohérence des données d'E/S, le format des messages de diagnostic et les
paramètres de bus utilisés. Chaque système de PROFIBUS-DP est
composé de différents types d'appareils. En fonction des différentes tâches
à réaliser, on distingue trois types d'appareils:
Maître DP de classe 1 (DPM1), p.ex. FC3101
Il s'agit ici d'une commande centralisée qui échange des informations avec
les stations décentralisées (DP-Slaves) au cours d'un cycle de messages
déterminé. Les appareils typiques sont, par exemple, des automates
programmables industriels (API), des commandes numériques (CNC) ou
des commandes de robots (RC).
Maître DP de classe 2 (DPM2)
Les appareils de ce type sont des appareils de programmation, de
configuration ou de diagnostic. Ils sont utilisés lors de la mise en service
pour procéder à la configuration du système DP.
Esclave DP p.ex. le coupleur BK3000 pour Profibus
Un esclave DP (DP-Slave) est un appareil périphérique (capteur/
actionneur) qui reçoit des informations d'entrée et émet des informations
de sortie vers les périphériques. Il existe aussi des appareils qui traitent
uniquement des informations d'entrée ou uniquement des informations de
sortie. Des appareils avec des entrées/sorties binaires en 24 V ou en
230 V, des entrées analogiques, des sorties analogiques, des
compteurs,… sont des esclaves DP (DP-Slaves) typiques. Le volume
d'information entrantes ou sortantes dépend de l'appareil et peut atteindre
au maximum 244 octets en entrée et 244 octets en sortie. Pour des raisons
économiques et techniques, de nombreux appareils actuellement
disponibles travaillent avec des longueurs de données utiles comptant au
maximum 32 octets. Le coupleur pour Profibus BK3000 peut utiliser la
longueur totale de 244 octets. La connexion de maître (Master) IM308-C
limite cependant la longueur des données d'entrée à 58 octets (122 pour la
dernière version). Pour les données de sortie, toute la longueur de 244
octets est disponible mais seuls les 58 premiers octets (ou 122) sont
transmis de manière cohérente. Avec l'IM308-B, on peut utiliser jusqu'à 32
octets de données d'entrée ou de sortie.
Pour les systèmes Mono-Master, un seul maître de bus est actif durant la
phase de fonctionnement du système de bus. La commande par API est le
composant central de commande. Les esclaves DP (DP-Slaves) sont reliés
de manière décentralisée à l'automate via le moyen de transmission. Cette
configuration du système permet d'atteindre les plus courts temps de cycle.
En fonctionnement Multi-Master, le bus accueille plusieurs maîtres. Ils
forment des sous-systèmes indépendants les uns des autres, se
composant chacun d'un DPM1 et des esclaves DP (DP-Slaves) s'y
rapportant ou d'autres appareils supplémentaires de configuration et de