BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 48)

Annexe
48 B3xxx/LC3100
Octet n°; Bit n° Description
Octet 18 Bits 0-5: numéro de bornier défectueux (0-63)
Bits 6-7: numéro de canal défectueux (0-3)
Octet 19 Octet d’état du canal
...
Octet 60 Bits 0-5: numéro de bornier défectueux (0-63)
Bits 6-7: numéro de canal défectueux (0-3)
Octet 61 Octet d’état du canal
Ancien format
Quand l'ancien format de diagnostic est activé dans User_Prm_Data (octet
2, bit 3 = 0), les données de diagnostic se présentent comme suit
(supporté par tous les borniers BK3xx0 et par le bornier LC3100):
Octet n°; Bit n° Description
Octet 0 Bit 0: Esclave (Slave) ne répond pas (mis à 1 intérieurement par le maître DP)
Bit 1: Esclave (Slave) actuellement en phase de démarrage (évaluation du paramétrage et de
la configuration)
Bit 2: erreur de configuration
Bit 3: Ext_Diag_Data disponibles (à partir du octet 6)
Bit 4: fonction n’est pas implémentée
Bit 5: mauvaise réponse de l'esclave (Slave) (mis à 1 intérieurement par le maître DP)
Bit 6: erreur de paramétrage
Bit 7: Esclave (Slave) fait un échange de données avec un autre maître (mis à 1
intérieurement par le maître DP)
Octet 1 Bit 0: Esclave (Slave) doit de nouveau être paramétré
Bit 1: Esclave (Slave) a un diagnostic statique
Bit 2: 1
Bit 3: DP-Watchdog (chien de garde) est actif
Bit 4: Esclave (Slave) est en mode Freeze
Bit 5: Esclave (Slave) est en mode Sync
Bit 6: réservé
Bit 7: Esclave (Slave) est désactivé (mis à 1 intérieurement par le maître DP)
Octet 2 Bits 0-6: réservés
Bit 7:
trop de Ext_Diag_Data
Octet 3 Adresse de station du maître (Master) avec lequel l’échange de données a lieu
Octets 4,5 Numéro d’identification
Diagnostic spécifique au fabricant
Octet 6 Longueur de Ext_Diag_Data inclusivement octet de longueur
Octet 7 0 (réservé pour des extensions)
Octets 8 – x: 8 octets par message de diagnostic (x: 9,17,25,33,41,49,57)
Messages de diagnostic
des borniers
A chaque bornier, correspond un message de diagnostic qui est structuré
comme suit:
Octet n°: Description
Octet 0 N° de bornier (1-64)
Octet 1 N° de canal (1-4)
Octet 2 (réservé pour des extensions)
Octet 3 (réservé pour des extensions)
Octet 4 (réservé pour des extensions)
Octet 5 Borniers analogiques: octet d’état du bornier
Bornier numériques: bit 1: court-circuit
Octet 6 (réservé pour des extensions)
Octet 7 (réservé pour des extensions)
Messages de diagnostic du
coupleur de bus
Outre les messages de diagnostic des borniers, il existe aussi 2 autres
messages de diagnostic du coupleur de bus.