BECKHOFF BK3000 - Manuel (Page 41)

Annexe
BK3xxx/LC3100 41
de bus ainsi que des blocs fonctionnels pour différents API pour pouvoir
implémenter l'interface à deux octets, peut être envoyée sur demande.
Les messages d'erreurs des borniers peuvent être envoyés par
l'intermédiaire de l'interface de diagnostic à deux octets, en alternative à
l'émission avec les données de diagnostic DP. Pour cela, il faut toutefois
activer le diagnostic de bus de borniers. L'interface de diagnostic à deux
octets dispose les deux octets dans les données d'entrée et de sortie, par
lesquels un protocole spécial est exécuté (les deux octets se trouvent
toujours au début des données de sortie ou d'entrée derrière l'interface
d'API à deux octets – si l'interface d'API est activée). Une description de
l'interface de diagnostic à 2 octets peut être envoyée sur demande.
Les réglages des interfaces d'API et de diagnostic à deux octets se
trouvent dans l'octet 5 des User_Prm_Data (les réglages par défaut sont
marqués en caractères gras):
N° de bit Description Fonction implémentée
dans
Bit 0 Interface API (automate programmable)
0: n’est pas utilisée
1: est utilisée Tous les BK3xx0 / LC3100
Bit 1 Canal Event (événement)
0: diagnostic DP
1: interface de diagnostic BK3x10 / BK3500 / LC3100
Longueur maximale de
données de diagnostic
Comme tous les maîtres DP (DP-Masters) ne peuvent pas supporter la
longueur de données maximale de 64 offerte par le coupleur, celle-ci peut
être adaptée.
Les réglages de la longueur maximale de données de diagnostic se
trouvent dans l'octet 11 des User_Prm_Data (les réglages par défaut sont
marqués en caractères gras):
N° de bit Description Fonction implémentée
dans
Octet 11 Longueur des données de diagnostic
16, 24, 32, 40, 48, 56, 64 Tous les BK3xx0 / LC3100
Actualisation synchrone
des entrées
Quand l'actualisation de l'image de processus est paramétrée pour être
synchrone au cycle, le cycle de bus de borniers est lancé après la
réception du télégramme Data_Exchange. Les sorties sont alors tout à fait
actuelles. Du fait qu'au cours du même cycle de bus de borniers, les
entrées sont également lues, elles peuvent ne plus être actuelles après
l'émission suivante au maître DP (DP-Master) quand le temps de cycle du
PROFIBUS est beaucoup plus grand que le temps de cycle du bus de
borniers. Il est dès lors possible de déplacer l'instant du cycle de bus de
borniers après la réception d'un télégramme Data_Exchange. Si le temps
de cycle du PROFIBUS est plus de deux fois plus grand que le temps de
cycle du bus de borniers, alors deux cycles de bus de borniers peuvent
aussi avoir lieu. Le premier cycle est démarré directement après la
réception du télégramme Data_Exchange (sorties synchrones) et le
deuxième cycle commence après un temps prédéfini (temps de
retardement) après le premier cycle (entrées synchrones).