Basler Electric DECS-400 - Manuel (Page 243)

ANNEXE B
• COMMUNICATION MODBUS
TABLE DES MATIÈRES
APPENDIX B
• COMMUNICATION MODBUS™ ...................................................................................... B-1
INTRODUCTION.................................................................................................................................... B-1
PROTOCOLE MODBUS DU DECS-400 ............................................................................................... B-1
STRUCTURE DES MESSAGES ........................................................................................................... B-1
Champ Adresse du dispositif.............................................................................................................. B-1
Champ Code de fonction .................................................................................................................... B-2
Champ Bloc de données .................................................................................................................... B-2
Champ Contrôle d'erreur .................................................................................................................... B-2
MODES DE FONCTIONNEMENT MODBUS ........................................................................................ B-2
INFORMATIONS DÉTAILLÉES SUR LES TRANSMISSIONS EN SÉRIE ........................................... B-2
Considérations relatives à l'encadrement et au temps de référence des messages ......................... B-3
Traitement des erreurs et réponses aux exceptions .......................................................................... B-3
CONFIGURATION MATÉRIELLE REQUISE POUR LES COMMUNICATIONS .................................. B-4
Configuration requise pour les communications RTU ........................................................................ B-4
Configuration requise pour les communications TCP ........................................................................ B-4
MODBUS/TCP ....................................................................................................................................... B-4
REQUÊTE ET RÉPONSE - PRÉSENTATION DÉTAILLÉE ................................................................. B-4
Lecture des registres propriétaires ..................................................................................................... B-4
Présélection de plusieurs registres .................................................................................................... B-5
Registre unique présélectionné (requête d'écriture d'un seul registre propriétaire) .......................... B-6
Réponse ............................................................................................................................................. B-6
Tests de diagnostic avec boucle de retour (code de fonction = 8) avec sous-fonction de diagnostic,
Renvoi des données de requête ........................................................................................................ B-7
Tests de diagnostic avec boucle de retour et sous-fonction de diagnostic, option de redémarrage des
communications ................................................................................................................................. B-7
Tests de diagnostic avec boucle de retour et sous-fonction de diagnostic, dispositif esclave contraint
à basculer en mode LOM ................................................................................................................... B-7
FORMATS DE DONNÉES ..................................................................................................................... B-7
Types génériques UI8 et I8 ................................................................................................................ B-8
Types génériques UI16 et I16 ............................................................................................................ B-8
Types génériques UI32 et I32 ............................................................................................................ B-8
Format de données : nombre à virgule flottante (R23_32) ................................................................ B-9
CONTRÔLE D'ERREUR CRC ............................................................................................................. B-10
ESPACE DU REGISTRE DU SYSTÈME DECS-400 .......................................................................... B-10
TABLEAUX DES REGISTRES DU DECS-400 ................................................................................... B-11
Registres propriétaires pour les données de version ....................................................................... B-11
Registres propriétaires des mesures, Groupe 1 .............................................................................. B-12
Registres propriétaires pour la configuration du système ................................................................ B-14
Registres propriétaires des paramètres du mode de fonctionnement ............................................. B-15
Registres propriétaires des paramètres du point de consigne ......................................................... B-17
Registres propriétaires des paramètres de démarrage ................................................................... B-19
Registres propriétaires des paramètres de limiteur ......................................................................... B-20
Registres propriétaires des paramètres de gain .............................................................................. B-22
Registres propriétaires des paramètres de la fonction de protection............................................... B-23
Registres propriétaires des paramètres de surveillance de la diode d'excitateur ............................ B-24
Registres propriétaires des paramètres de relais ............................................................................ B-24
Registres propriétaires des paramètres génériques de communication ASCII et Modbus ............. B-25
Registres propriétaires des paramètres de mesure, Groupe 2 ........................................................ B-26
Registres propriétaires des paramètres du stabilisateur de la puissance active ............................. B-26
Tableaux
Tableau B-1. Paramètres de communication du DECS-400 ..................................................................... B-3
Tableau B-2. Considérations relatives aux temps de référence pour 10 bits de caractère (8 bits de
données + 1 bit de départ + 1 bit d'arrêt) .................................................................................................. B-3
Tableau B-3. Codes de réponse d'exception supportés ........................................................................... B-3
9369770990 Rev R Communication Modbus™ du DECS-400 i