Calculateur pid -23, Figure 4-18. calculateur pid -23 – Basler Electric DECS-400 Manuel d'utilisation
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Pré-réglages PID - Option de gain principal : ce menu déroulant répertorie 20 paramètres de gain
prédéfinis et une option pour la sélection de réglages PID personnalisés. Les réglages de gain prédéfinis
répertoriés diffèrent selon que l'option Excitation principale ou Excitation de l'excitatrice est sélectionnée
comme Type d'excitation (écran Configuration système, onglet Options). Si l'option Personnalisé est
sélectionnée dans le menu déroulant, le bouton Calculateur PID est activé.
Bouton Calculateur PID : ce bouton permet d'ouvrir le calculateur PID représenté dans la figure 4-13.
Notez qu'il existe un calculateur PID pour les paramètres de gain principal et les paramètres de gain
secondaire. Le calculateur PID ouvert à l'aide du bouton Calculateur PID diffère selon que le bouton
Principal ou Secondaire est sélectionné dans l'onglet Gain AVR.
Calculateur PID
Les fonctions du calculateur PID sont représentées dans la Figure 4-18 et décrites dans les paragraphes
suivants.
Figure 4-18. Calculateur PID
Données de contrôle de l'excitation - Informations sur l'alternateur : cette zone permet de saisir et
d'afficher un nom descriptif pour le groupe de paramètres PID sélectionné. La zone Informations sur
l'alternateur accepte jusqu'à 30 caractères alphanumériques.
T’do - Constante de temps alternateur (s) : cette zone permet de saisir la constante de temps de
l'alternateur. La constante de temps de l'alternateur et la constante de temps de l'excitatrice sont utilisées
pour calculer les paramètres de gain Kp, Ki, et Kd. Il est possible de sélectionner une valeur comprise
entre 1 et 15 à partir du menu déroulant.
Te - Constante de temps de l'excitatrice (s) : cette zone permet de saisir la constante de temps de
l'excitatrice. La constante de temps de l'excitatrice et le constante de temps de l'alternateur sont utilisées
pour calculer les paramètres de gain Kp, Ki, et Kd. La plage de réglage des paramètres de constante de
temps de l'excitatrice varie en fonction de la valeur de constante de temps de l'alternateur sélectionnée.
Une case à cocher permet de paramétrer la constante de temps de l'excitatrice à la valeur par défaut. Le
paramètre de constante de temps de l'excitatrice est désactivé lorsque l'option Excitation principale est
sélectionnée comme Type d'excitation (écran Configuration système, onglet Options).
Paramètres de gain - Gain proportionnel Kp : cette zone en lecture seule affiche la valeur « Kp » calculée
d'après la constante de temps de l'alternateur (T’do) et la constante de temps de l'excitatrice (Te).
Paramètres de gain - Gain intégral Ki : cette zone en lecture seule affiche la valeur « Ki » calculée
d'après la constante de temps de l'alternateur (T’do) et la constante de temps de l'excitatrice (Te).
Paramètres de gain - Gain dérivé Kd : cette zone en lecture seule affiche la valeur « Kd » calculée
d'après la constante de temps de l'alternateur (T’do) et la constante de temps de l'excitatrice (Te).
Paramètres de gain - Constante de temps dérivée Td : ce paramètre du mode AVR permet d'éliminer
l'effet de bruit sur la différenciation numérique. La plage de valeurs autorisées est comprise entre 0 et 1,
par incréments de 0,01.
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