BECKHOFF AX2000 - Manuel (Page 58)

8.12 Arbre électrique, Master-Slave
La fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description du paramètre
GEARMODE) permet de commander le servoamplificateur à l’aide d’un feedback secondaire
comme « esclave ». Vous trouverez de plus amples informations dans l’aide en ligne du logiciel de
mise en service. Vous pouvez créer des systèmes maître-esclave, utiliser un codeur externe en
tant qu'organe de consigne ou raccorder l'amplificateur à une commande de moteur pas à pas.
L'amplificateur est paramétré à l’aide du logiciel de mise en service.
Feedback prim.: configuration sur «RETOUR de POSITION» (FBTYPE)
Feedback sec.: config. sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Configuration maître/esclave
Maître: configurer l’émulation du codeur sur «ROD/SSI/Encoder» (ENCMODE)
Esclave: configuration sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Vous pouvez utiliser les types de capteurs externes suivants :
Type de feedback secondaire Connecteur
Schéma de raccor-
dement
GEARMODE
ROD** Encoder 5V X5
ð p.59
3, 5*, 13*, 15*
ROD Encoder 24V X3 ð p.59 0, 2*, 10*, 12*
Sinus/Cosinus Encoder X1 ð p.60 6, 8*, 9*, 16*
SSI Encoder X5 ð p.61 7*, 17*
Impulse/Direction 5V X5 ð p.62 4, 14*
Impulse/Direction 24V X3 ð p.62 1, 11*
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel
** ROD est une abréviation pour codeur incrémental
Le tableau suivant présente les combinaisons autorisées de systèmes de feedback:
Feedback secondaire pour la position / la commande
Feedback primaire
Sinus Encoder
(X1) ROD Encoder
5V/24V (X5/X3) Imp./Direction
5V/24V (X5/X3) SSI Encoder
(X5)
Résolveur (X2)
FBTYPE = 0
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
6,8,9,16
FPGA = 0
ENCMODE = 0 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0
ENCMODE = 0 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
Sinus Encoder (X1)
FBTYPE = 2,4,6,7,20
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
Encoder & Hall (X1)
FBTYPE = 11,12
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 1
ENCMODE = 0 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 1
ENCMODE = 0
-
RS422 Encoder (X5)
FBTYPE = 8,9
- - - -
Sensorless
FBTYPE = 10
-
EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA = 0
ENCMODE = 0 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
1,4,11,14
FPGA = 0
ENCMODE = 0 EXTPOS = 1,2,3
GEARMODE =
7,17
FPGA = 1
ENCMODE = 2
58 AX 2001...2020 Manuel du Produit
Installation électrique
07/2007
BECKHOFF