BECKHOFF AX2000 - Manuel (Page 55)

8.11.4 Codeur sinus sans piste de données (X1)
Connexion d'un codeur sinus-cosinus sans piste de données. A chaque connexion de l’alimentation
24 V, l’amplificateur requiert les informations de démarrage du régulateur de position (valeur de
paramétrage MPHASE). Selon le type de feedback, soit un Wake&Shake est réalisé soit la valeur
de MPHASE est extraite de l’EEPROM du servoamplificateur.
Même les types de codeurs ayant une intensité de courant supérieure à 150 mA peuvent être rac-
cordés via notre alimentation en tension externe accrue (
ð p. 111). Pour les codeurs sans résis-
tance de terminaison intégrée, nous proposons un adaptateur de terminaison en option (
ð p. 111).
Le contact thermique de mise à la terre du moteur est raccordé à X1 via le câble du codeur. Tous
les signaux sont connectés à notre câble de raccordement du codeur confectionné.
Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applica-
tions.
Fréquence limite (sin, cos): 250 kHz
Type de codeur FBTYPE Remarque
SinCos 5V 6 MPHASE de EEPROM
SinCos 5V 7 MPHASE avec wake & shake
Resolver+SinCos5V 16 Commutation via le résolveur, vitesse et position via le codeur
N’utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des charges pendues et verticales.
AX 2001...2020 Manuel du Produit 55
BECKHOFF
07/2007
Installation électrique
AX2000
SubD 15