BECKHOFF AX2000 - Manuel (Page 29)

6.8.3 Mise en œuvre de la catégorie d'arrêt 0
Arrêt par déconnexion immédiate de l’alimentation en énergie de l’amplificateur (paramètre STOP-
MODE&ACTFAULT sur 1). Ce circuit détermine clairement l’ordre de connexion afin d'éviter les
messages d'anomalie indésirables et les pannes du servoamplificateur.
Il est impossible de réaliser un arrêt de catégorie 0 à l’aide du seul servoamplificateur. En effet,
cette déconnexion requiert obligatoirement des composants électromagnétiques câblés. Tout frein
intégré dans le moteur doit, outre la commande via le AX2000, être commandé par un circuit élec-
tromécanique. En effet, telle est la condition d’application de la catégorie 0.
En général, les freins des servomoteurs remplissent uniquement une fonction de frein d’arrêt. Pour
assurer une fonction d’arrêt, contrôlez les couples de freinage dynamiques exigés. Lorsque le frein
d’arrêt, s’il satisfait les exigences dynamiques, est utilisé à cette fin, il convient de tenir compte
d’une usure renforcée.
Proposition de branchement
(catégorie d’arrêt d’urgence 0, fonction de commande avec relais)
AX 2001...2020 Manuel du Produit 29
BECKHOFF
07/2007
Déscription technique
AX2000