BECKHOFF AX2000 - Manuel (Page 24)

6.7 Mise en marche et arrêt
Ce chapitre décrit le comportement du AX2000 lors de l’activation/la désactivation et les mesures
nécessaires pour atteindre un comportement conforme aux normes lors de l’arrêt opérationnel ou
de l'arrêt d’urgence.
L’alimentation 24 V de l’amplificateur d’asservissement doit être conservée. Les
commandes ASCII ACTFAULT (réaction à une erreur) et STOPMODE (réaction au
signal Enable) permettent de déterminer le mode de comportement de
l’entraînement.
STOPMODE ACTFAULT
Comportement (voir aussi référence ASCII dans l’aide en ligne
du logiciel de mise en service)
0 (default) 0 Le moteur s’arrête en roue libre de manière déréglée
1 1 (default) Le moteur est freiné de manière contrôlée
Comportement en cas de panne de secteur
Les servoamplificateurs reconnaissent la panne d’une ou de plusieurs phases secteur (alimentation
de puissance) via un circuit intégré.
Le logiciel de mise en service permet de régler le comportement du servoamplificateur : dans le
masque d’écran Réglages de base, choisissez sous « Phase secteur manquante» (PMODE) :
Avertissement, lorsque la commande maître doit arrêter l'entraînement : L’absence d’une phase
secteur est signalée sous la forme d’un avertissement (n05) et le courant moteur est limité à 4 A. Le
servoamplificateur n’est pas mis hors fonction. La commande maître peut maintenant mettre fin au
cycle actuel de manière ciblée ou amorcer l’arrêt de l’entraînement. Le message d’erreur
« NETZ-BTB, F16 » est généré par exemple sur une sortie numérique du servoamplificateur et il
est analysé par la commande.
Message d’erreur, lorsque le servoamplificateur doit arrêter l’entraînement : L’absence d’une
phase secteur est signalée sous la forme d’une erreur (F19). Le servoamplificateur est mis hors
fonction, le contact BTB ouvert. Si le réglage d’usine reste inchangé (ACTFAULT=1), le moteur est
freiné avec le réglage « RAMPE DE SECOURS ».
Comportement lorsque le seuil de sous-tension est atteint
En cas de sous-dépassement du seuil de sous-tension (la valeur est dépendante du type de servo-
amplificateur) dans le circuit intermédiaire, le message d’erreur « Sous-Tension, F05 » s’affiche.
La réaction de l’entraînement dépend du réglage ACTFAULT/STOPMODE.
Comportement lorsque la fonction « Frein d’arrêt » est activée
Les servoamplificateurs dont la fonction « Frein d’arrêt » est activée disposent d’une séquence
séparée pour la déconnexion de l’étage de sortie (p. 21). La disparition du signal Enable déclenche
un freinage électrique. En général, pour le sous-groupe interne « Frein d’arrêt » comme pour
l’ensemble des commutateurs électroniques, il convient de prendre en considération un éventuel
dysfonctionnement. Pour arrêter un moteur équipé d’un frein d’arrêt tout en veillant à la sécurité du
personnel, un contacteur électromécanique pour le dispositif de freinage et un dispositif de démag-
nétisation pour le frein sont également requis.
Comportement du verrouillage de redémarrage –AS- en option
Le verrouillage de redémarrage –AS- garantit la sécurité du personnel et permet, après l’arrêt de
l’entraînement, de le désactiver via une électronique interne, l’alimentation en puissance étant
appliquée. De cette manière, l’arbre de transmission est protégé contre tout démarrage involontaire
susceptible de présenter un risque pour le personnel. L’utilisation du blocage de redémarrage –AS-
est décrite dans le chapitre « Verrouillage de redémarrage sécurisant le personnel –AS- » à partir
de la page 91.
24 AX 2001...2020 Manuel du Produit
Déscription technique
07/2007
BECKHOFF