BECKHOFF AX2000 - Manuel (Page 100)

10.2.2.5 Affectation des connecteurs
Connecteur X11A
Borne Dir Fonction Description
1 Entrée A0 N° de profil de mouvement, LSB
2 Entrée A1 N° de profil de mouvement, 2 1
3 Entrée A2 N° de profil de mouvement, 2 2
4 Entrée A3 N° de profil de mouvement, 2 3
5 Entrée A4 N° de profil de mouvement, 2 4
6 Entrée A5 N° de profil de mouvement, 2 5
7 Entrée A6 N° de profil de mouvement, 2 6
8 Entrée A7 N° de profil de mouvement, MSB
9 Entrée Référence
Interrogation du commutateur de référence. Lorsqu’une entrée
numérique est utilisée comme entrée de référence sur
l’automate de base, l’entrée correspondante de la carte
d’expansion n’est pas traitée.
10 Entrée FError_clear
Effacement d’un avertissement d’erreur de poursuite (n03) ou
d’une surveillance de déclenchement (n04)
11 Entrée Start_MT Next
L’instruction suivante définie dans le profil de mouvement est
émise par le réglage ”Démarrage par I/O”. La position de desti-
nation du profil de mouvement en cours doit être atteinte avant
que l’instruction de démarrage du mouvement suivant puisse
être émise.
Le profil de mouvement suivant peut également être lancé par
une entrée numérique définie de l’automate de base.
12 Entrée Start_Jog v=x
Démarrage du mode de fonctionnement de réglage “Vitesse
constante”. “x” est la vitesse enregistrée dans le variateur pour
la fonction VITESSE CONSTANTE. Un flanc montant lance le
mouvement, un flanc descendant l’interrompt.
Connecteur X11B
1 Entrée MT_Restart
Poursuit le mouvement précédemment interrompu.
Le mouvement peut aussi être poursuivi par une entrée numér-
ique correspondante définie sur l’automate de base.
2* Entrée Start_MT I/O
Démarrage du mouvement adressé par A0-A7.
La fonction numérique de même nom de l’automate de base dé-
marre le mouvement adressé par les entrées numériques de
l’automate de base.
3 Sortie InPos
L’atteinte de la position de destination (fenêtre In-Position) d’un
mouvement est signalée par l’émission d’un signal de niveau lo-
gique haut. Une rupture de câble n’est pas détectée.
4 Sortie
Next-InPos
Le démarrage de chaque mouvement dans une séquence auto-
matique constituée d’une succession de mouvements est signa-
lé par l’inversion du signal de sortie. Lors du démarrage du pre-
mier mouvement au sein même de la suite de mouvements
provoque l’émission d’un signal de niveau logique bas sur la sor-
tie. La forme de cette signalisation peut être librement choisie
par des instructions ASCII.
PosReg0 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
5 Sortie FError
La sortie de la fenêtre d’erreur de poursuite réglée est signalée
par l’émission d’un signal de niveau logique bas.
6 Sortie PosReg1
La fonction réglée du registre de position correspondant est sig-
nalée par l’émission d’un signal de niveau logique haut. 7 Sortie PosReg2
8 Sortie PosReg3
9 Sortie PosReg4
10 Sortie PosReg5 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
11 Alim. 24V DC Tension d’alimentation des signaux de sortie
12 Alim. I/O-GND Terre numérique (GND) de la commande
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Expansions, accessoires
07/2007
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