BECKHOFF AX2500 - Manuel (Page 62)

8.15.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X4)
L'interface SSI (émulation de codeur absolu série synchrone) fait partie de la livraison.
Sélectionnez la fonction codeur SSI (page d'écran CODEUR).
À partir du signal absolu cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du
moteur est calculée dans le variateur. À partir de ces informations, une sortie de position
SSI (Stegmann DE 3445617C2) est générée.
28 bits sont transmis. Les 12 bits de données à gauche forment le nombre de rotations.
Les 16 bits maximum suivants forment la résolution et ne sont pas modifiables.
Le tableau qui suit illustre la répartition de la donnée SSI:
Rotation Résolution
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
La série de signaux peut être émise en format Gray (standard) ou en format binaire
(paramètre SSI-CODE). Vous pouvez adapter le servoamplificateur à la fréquence des
impulsions de votre évaluation SSI avec le paramètre SSI-Timeout (cyclic 1,3 μs / 10 μs).
L'alimentation des drivers est réalisée par l’intermédiaire d’une tension interne. La
masse de référence est PGND (X4/1). PGND doit être reliée à la masse des entrées
de commande.
Description du raccordement et des signaux de l'interface SSI :
Le sens de comptage est défini par un comptage ascendant pour une rotation à droite
quand on regarde l'axe du moteur.
62 AX2500 Manuel du Produit
Installation électrique
06/2007
BECKHOFF
AX2500