BECKHOFF AX2500 - Manuel (Page 61)

8.15 Emulations de codeurs
8.15.1 Sortie codeur incrémentiel (X4)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de la livraison. Sélectionnez la fonction
codeur ROD (page d'écran CODEUR, fonction ENCMODE). À partir du signal absolu
cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du moteur est calculée dans le
variateur. À partir de cette information, des impulsions compatibles avec le codeur incré-
mentiel sont générées. Les impulsions sont délivrées sous la forme de deux signaux A et
B déphasés de 90° et d'une impulsion de remise à zéro.
Fonction codeur Rétroaction Résolution L'impulsion zéro
ROD (1)
Resolver 256...4096
un par rotation
(pour A=B=1)
Encoder
256...524288
(2
8 ... 2 19 )
un par rotation
(pour A=B=1)
ROD interpolation (3) Encoder
2²...2 7 (multiplication)
Traits TTL * Résolution
du codeur
Transmission du
signal de codeur
de X2 vers X4
Vous pouvez définir et enregistrer la position de l'impulsion de remise à zéro dans une
rotation mécanique (paramètre NI-OFFSET). L'alimentation des drivers est réalisée par
l’intermédiaire d’une tension interne. La masse de référence de l'interface est PGND
(X4/1).
PGND doit être reliée à la masse des entrées de commande. La longueur de ligne
admissible maximale est de 10 m.
Description du raccordement et des signaux de l'interface du codeur incrémentiel :
Le sens de comptage est défini par un comptage ascendant pour une rotation à droite
quand on regarde l'axe du moteur.
AX2500 Manuel du Produit 61
BECKHOFF
06/2007
Installation électrique
AX2500