BECKHOFF AX2500 - Manuel (Page 49)

8.13 Rétroaction
En temps normal, chaque servosystème requiert au moins un dispositif de rétroaction,
qui envoie la valeur effective du moteur à la servocommande. Selon le type de dispositif
de rétroaction (feedback), le rétrosignal est transmis au servoamplificateur de manière
numérique ou analogique.
Le AX2500 prend en charge tous les types courants de dispositifs de feedback, dont les
fonctions doivent être paramétrées de la manière suivante :
FBTYPE
(d’écran RETOUR de POSITION), feedback primaire
EXTPOS (d’écran POSITION), feedback secondaire
GEARMODE (d’écran POSITION / ARBRE ÉLECTRIQUE), feedback secondaire
dans le logiciel de mise en service. La mise à l’échelle et les autres réglages doivent éga-
lement y être effectués.
Configuration
Emplace-
ment Paramètres
ASCII Commu-
tation
Vitesse Position
Arbre
élec-
trique
Un feedback dans moteur FBTYPE X X X
Deux feedbacks
dans moteur FBTYPE X X
en externe
EXTPOS X
GEARMODE X
Vous trouverez une description détaillée des paramètres ASCII dans l’aide en ligne du
logiciel de mise en service.
Le tableau suivant présente un aperçu des types de feedbacks pris en charge, les para-
mètres correspondants et une référence au schéma de raccordement actuel. Le bro-
chage de l’extrémité d’émission indiqué fait à chaque fois référence aux moteurs
BECKHOFF.
type de feedback primaire Connecteur
Schéma de
raccordement
FBTYPE
Résolveur X5 ð p.50 0, 3
SinCos Encoder BISS X2 ð p.51 20*
SinCos Encoder ENDAT X2 ð p.52 3, 4
SinCos Encoder HIPERFACE X2
ð p.52
2, 3
SinCos Encoder sans piste de données X2
ð p.53
6, 7 (16*)
SinCos Encoder + Hall X2
ð p.54
11*
RS422 5V X4
ð p.55
8*, 9*
Sensorless - - 10*
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel de mise en service
** RS422 signifie ici : codeur incrémental (AquadB)
Vous trouverez les possibilités de combinaison avec des systèmes de feedback
secondaires pour la régulation de position/le réducteur électrique en page 56 et
suivantes .
AX2500 Manuel du Produit 49
BECKHOFF
06/2007
Installation électrique