BECKHOFF AX2500 - Manuel (Page 4)

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7.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
7.2 Guide d’installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
7.3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
7.4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
7.5 Ventilateur annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
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8.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
8.2 Guide d’installation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
8.3 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
8.3.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
8.3.2 Raccord de protection sur la platine avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
8.3.3 Données techniques des câbles de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.4 Composants d'un servosystème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
8.5 Schéma bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
8.6 Position des fiches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
8.7 Schéma de raccordement de AX250x et AX251x (aperçu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.8 Schéma de raccordement de AX252x (aperçu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
8.9 Alimentation en tension (master uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
8.9.1 Raccordement secteur (x0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
8.9.2 Tension auxiliaire 24V (X0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
8.10 Circuit intermédiaire (X0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
8.11 Raccordement moteur avec frein (X6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
8.12 Résistance ballast externe (X0) (master uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.13 Rétroaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
8.13.1 Résolveur (X5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
8.13.2 Codeur sinus 5V avec BISS (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
8.13.3 Codeur sinus avec EnDat 2.1 ou HIPERFACE (X2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.13.4 Codeur sinus sans piste de données (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
8.13.5 Codeur incrémental / Codeur sinus avec Hall (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
8.13.6 Codeur incrémental (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
8.14 Arbre électrique, Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
8.14.1 Connexion de AX25 Master, 5V (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
8.14.2 Connexion de codeur, 24V (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
8.14.3 Connexion de codeur sinus/cosinus (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
8.14.4 Connexion de codeur SSI (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
8.14.5 Connexion aux commandes de moteur pas à pas (impulse/direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.14.5.1 Connexion impulse/direction 5V (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
8.14.5.2 Connexion impulse/direction 24V (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
8.15 Emulations de codeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
8.15.1 Sortie codeur incrémentiel (X4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
8.15.2 Sortie SSI, absolu synchrone sérielle (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
8.16 Entrées/Sorties digitales et analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
8.16.1 Entrée analogique (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
8.16.2 Entrées numériques (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
8.16.3 Sorties numériques (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
8.16.4 Signaux numériques au module de master (X1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.17 Interface RS232, connexion de PC (X8) (master uniquement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.18 Connexion de bus de champs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.18.1 Interface CANopen (X7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.18.2 Interface PROFIBUS (X7), en option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
8.18.3 Interface SERCOS (X7), en option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
8.18.3.1 Diodes électroluminescentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
8.18.3.2 Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
8.18.4 Interface EtherCat (X7) (en option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
8.18.4.1 Raccordement EtherCat , connecteur X7A/B (RJ-45) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.18.4.2 Schéma de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
4 AX2500 Manuel du Produit
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