BECKHOFF AX2500 - Manuel (Page 56)

8.14 Arbre électrique, Master-Slave
La fonctionnalité « Arbre électrique » (voir logiciel de mise en service et description du
paramètre GEARMODE) permet de commander le servoamplificateur à l’aide d’un feed-
back secondaire comme « esclave ». Vous trouverez de plus amples informations dans
l’aide en ligne du logiciel de mise en service. Vous pouvez créer des systèmes maî-
tre-esclave, utiliser un codeur externe en tant qu'organe de consigne ou raccorder l'am-
plificateur à une commande de moteur pas à pas. L'amplificateur est paramétré à l’aide
du logiciel de mise en service.
Feedback prim.: configuration sur «RETOUR de POSITION» (FBTYPE)
Feedback sec.: config. sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Configuration maître/esclave
Maître: configurer l’émulation du codeur sur «ROD/SSI/Encoder» (ENCMODE)
Esclave: configuration sur «Position» et «ARBRE ÉLECTR.» (EXTPOS, GEARMODE)
Vous pouvez utiliser les types de capteurs externes suivants :
Type de feedback secondaire Connecteur
Schéma de raccor-
dement
GEARMODE
ROD** Encoder 5V X4
ð p.57
3, 5*, 13*, 15*
ROD Encoder 24V X3
ð p.57
0, 2*, 10*, 12*
Sinus/Cosinus Encoder X2
ð p.58
6, 8*, 9*, 16*
SSI Encoder X4
ð p.59
7*, 17*
Impulse/direction 5V X4
ð p.60
4, 14*
Impulse/direction 24V X3 ð p.60 1, 11*
* réglable seulement via la fenêtre du terminal du logiciel / ** ROD est une abréviation pour codeur incrémental
Le tableau suivant présente les combinaisons autorisées de systèmes de feedback:
Feedback secondaire pour la position / la commande
Feedback
primaire Sinus Encoder
(X2) ROD Encoder
5V/24V (X4/X3) imp./direction
5V/24V (X4/X3) SSI Encoder
(X4)
Resolver (X5)
FBTYPE= 0
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
6,8,9,16
FPGA= 0
ENCMODE= 0 EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 0
ENCMODE= 0 EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 0
ENCMODE= 0 EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
7,17
FPGA= 1
ENCMODE= 2
Sinus Encoder
(X2)
FBTYPE=
2,4,6,7,20
-
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 1
ENCMODE= 0 EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 1
ENCMODE= 0 EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
7,17
FPGA= 1
ENCMODE= 2
Encoder & Hall
(X2)
FBTYPE= 11,12
-
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 1
ENCMODE= 0 EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 1
ENCMODE= 0
-
RS422 Enco-
der (X4)
FBTYPE= 8,9
- - - -
Sensorless
FBTYPE= 10
-
EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
0,2,3,5,10,12,13,15
FPGA= 0
ENCMODE= 0 EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
1,4,11,14
FPGA= 0
ENCMODE= 0 EXTPOS= 1,2,3
GEARMODE=
7,17
FPGA= 1
ENCMODE= 2
56 AX2500 Manuel du Produit
Installation électrique
06/2007
BECKHOFF