HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-06) - Manuel (Page 459)

iTNC 530 HEIDENHAIN 459
12.2 La f
onction PLANE: Inclinaison du plan d'usinag
e (option-de logiciel 1)
Définir le plan d'usinage avec les angles d'Euler :
PLANE EULER
Application
Les angles d'Euler définissent un plan d'usinage avec jusqu'à trois
rotations autour du système de coordonnées incliné. Les trois
angles d'Euler ont été définis par le mathématicien suisse Euler.
Transposé au système de coordonnées machine, il en résulte les
définitions suivantes :
Angle de
précession EULPR Rotation du système de coordonnée autour de
l'axe-Z
Angle de nutation
EULNU Rotation du système de coordonnées autour de
l'axe X ayant subit une rotation de l'angle de
précession
Angle de rotation
EULROT Rotation du plan d'usinage incliné autour de l'axe
incliné Z
Remarques avant que vous ne programmiez
L'ordre de succession des rotations défini préalablement
est valable indépendamment de l'axe d'outil actif.
Description des paramètres pour le comportement du
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 468