HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-06) - Manuel (Page 388)

388 Programmation : Fonctions spéciales
1
1
.2 Contrôle dynamique anti-c
ollision (option de logiciel)
Contrôle anti-collision en mode Automatique
La TNC contrôle pas à pas les déplacements, délivre une alarme anti-
collision dans la séquence susceptible de provoquer une collision et
interrompt le déroulement du programme. Il n'y a généralement pas
de réduction de l'avance comme en mode Manuel.
On ne peut utiliser la fonction de superposition de la
manivelle (M118) en liaison avec le contrôle anti-collision
que si les axes sont à l'arrêt (STIB clignote).
Lorsque le contrôle anti-collision est actif, la TNC affiche le
symbole .
Si vous avez désactivé le contrôle anti-collision, le symbole
du contrôle anti-collision clignote dans la barre des modes
de fonctionnement.
Attention, risque de collision!
Les fonctions M140 (voir „Retrait du contour dans le sens
de l'axe d'outil : M140” à la page 374) et M150 (voir „Ne
pas afficher le message de commutateur de fin de course:
M150” à la page 378) peuvent éventuellement provoquer
des déplacements non programmés si la TNC détecte une
collision lorsqu'elle est en train d'exécuter ces fonctions!