HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) - Manuel (Page 199)

TNC 426, TNC 430 HEIDENHAIN 173
6.7 Cont
our
nag
e
s – Int
e
rpolation spline
6.7 Contournages – Interpolation
spline
Utilisation
Les contours décrits comme splines par un système CAO peuvent
être transférés vers la TNC et exécutés par elle directement. La TNC
dispose d'un interpolateur spline permettant d'exécuter des
polynômes de troisième ordre sur deux, trois, quatre ou cinq axes.
Exemple: Format de séquence pour deux axes
La TNC exécute la séquence spline en fonction des polynômes de
troisième ordre suivants:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
La variable t va de 1 à 0. Le pas de progression de t dépend de l'avance
et de la longueur du spline.
Exemple: Format de séquence pour cinq axes
Vous ne pouvez pas éditer les séquences spline dans la
TNC. Exception: Avance F et fonction auxiliaire M dans une
séquence spline.
7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX Point initial spline
8 SPL X+39,824 Z+77,425 Point final spline
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724 Paramètre spline pour axe X
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000 Paramètre spline pour axe Z
9 SPL X+44,862 Z+73,44 Point final spline
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102 Paramètre spline pour axe X
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246 Paramètre spline pour axe Z
10 ...
7 L X+33,909 Y-25,838 Z+75,107 A+17 B-10,103 F MAX Point initial spline
8 SPL X+39,824 Y-28,378 Z+77,425 A+17,32 B-12,75 Point final spline
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724 Paramètre spline pour axe X
K3Y-0,0422 K2Y+0,1893 K1Y+2,3929 Paramètre spline pour axe Y
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 Paramètre spline pour axe Z
K3A+0,1283 K2A-0,141 K1A-0,5724 Paramètre spline pour axe A
K3B+0,0083 K2B-0,413 E+2 K1B-1,5724 E+1 F10000 Paramètre spline pour axe B
Ecriture exponentielle
9 ...