Applications de charge et de décharge de robot en, Figure 33 en, Appendice iii module muting (mm-ta-12b) – Banner MMD-TA-11B Muting Modules Manuel d'utilisation
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Appendice III
Module muting (MM-TA-12B)
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114137 Rev A 08.07.03
NOTICE D’UTILISATION – VERSION EUROPÉENNE
Application de poste à chargement et déchargement robotisé
Cette application de muting d’un poste utilise deux circuits in-
dépendants de barrières immatérielles, chacun étant équipé de
ses propres circuit et dispositifs de muting (par exemple, pho-
toélectriques réfléchissants polarisés). L’application comprend
aussi des pupitres de commande bimanuelle, commandes auxi-
liaires et arrêt d’urgence. La commande bimanuelle de chaque
poste protège l’opérateur pendant l’opération de sertissage
lorsque la barrière immatérielle est en muting.
M1
M3
M2
M4
E
R
A
B
C
Figure 33 Systèmes d’entrée/sortie utilisant des interrupteurs à tige
flexible/de position comme dispositifs de muting
A
≥
(vitesse de la ligne m/s) x 0,1 s
B
≈
76 mm (position suggérée qui doit retarder le personnel suivant l’objet
du muting)
C
≤
Longueur du module de convoyage
Les critères suivants s’appliquent :
• Il faut éviter les risques d’enfermement et répondre aux conditions
de dégagement
• Les interrupteurs de commande ne doivent pas être suffisamment
longs pour permettre à une personne d’initier un muting
• Des détecteurs rétro-polarisés (avec des cibles montées sur les
transporteurs) et des détecteurs de proximité à induction peuvent
être utilisés de la même manière, si une personne ne peut pas se
faire transporter dans la zone dangereuse
Un muting dans un sens (directionnel) peut être utilisé dans les applications
de sortie pour réduire la possibilité de triche volontaire.
Indice de la figure
1. Ligne de transfert
2. Interrupteurs de position/à tige
flexible
3. Barrière immatérielle
4. Module de convoyage
5. Protection fixe
1
2
3
4
5
R
E
M1
M2
M3
M4
D
A
C
B
D
Figure 34 Système d’entrée/sortie utilisant quatre détecteurs
photoélectriques M1, M2, M3 et M4
4
A
≥
(vitesse de la ligne m/s) x 0,1 s
B
≈
76 mm (position suggérée qui doit retarder le personnel suivant l’ob-
jet du muting)
C
≤
Longueur du module de convoyage
D < (vitesse de la ligne m/s) x 3,0 s, mais les faisceaux M1 et M2 doivent
être suffisamment éloignés l’un de l’autre pour éviter qu’une person-
ne ne déclenche les deux détecteurs.
Un muting dans un sens (directionnel) peut être utilisé dans les applica-
tions de sortie pour réduire la possibilité de triche volontaire.
Indice de la figure
1. Barrière immatérielle
2. Tapis sensible de sécurité
3. Module de convoyage
4. Protection fixe
1
2
3