BECKHOFF KL6904-FB - Manuel (Page 39)

Exemples d’applications
Blocs fonctionnels pour la KL6904 36
5.3 Installation répartie
Composants requis :
2 x KL6904
2 x KL1904
2 x CX1000
2 x contacteur avec contact auxiliaire NF (p.ex. Siemens Sirius)
2 x FB ESTOP
2 x FB DECOUPLE
Fonction :
L’installation se compose de 2 systèmes indépendants comme celui décrit dans l’application 1 (voir chapitre
5). Ces deux systèmes doivent communiquer via Ethernet (appelé ici RT Ethernet) et transmettre les états
des arrêts d’urgence locaux. Ce n’est que lorsque l’état de sécurité positive n’est pas exigé sur les deux
systèmes que la sortie à sécurité positive doit être activée sur les deux systèmes CX. Dès que l’état de
sécurité positive est exigé sur un des systèmes, les deux systèmes doivent couper la sortie.
En cas d’erreur de communication entre les deux systèmes, l’état de sécurité positive doit également être
actif.