BECKHOFF KL6904-FB Manuel d'utilisation

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Contrôleur de sécurité TwinSAFE KL6904

Blocs fonctionnels pour la KL6904

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L’état des connexions TwinSAFE est repris sur la page d’aperçu de la liste des connexions TwinSAFE
accessible via l’onglet « Liste des connexions ». En plus de l’état, les bits de diagnostic sont également
représentés.

La signification des bits de diagnostic est décrite ci-dessous. L’affichage commence avec l’index 0 à droite
des octets de diagnostic.

Bits de diagnostic des connexions :

Bit 0: Message nul (inattendu) reçu (p.ex. arrêt du K-bus ou du bus de terrain)

Bit 1: État K-bus non valide

Bit 2: Temps chien de garde écoulé

Bit 3: Erreur CRC2

Bit 4: Erreur n° séq

Bit 5: Erreur esclave (les bits d’erreur (Comm_Fault, WD_Fault) sont réglés dans F_Status)

Bit 6: Transmission de paramètres F et I

Bit 7: Bit ActivateFV paramétré dans F_Control

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