BECKHOFF KL6904-FB - Manuel (Page 26)

Blocs fonctionnels
Blocs fonctionnels pour la KL6904 23
4.4.2.2 Sorties
Tableau 4-11: Sorties du bloc fonctionnel
Nom Type admis Description
Erreur Sortie TwinSAFE
Entrée bloc fonct.
Sortie standard
Sortie locale
TRUE:
La surveillance de redondance au sein d’une paire d’entrées ou un
des circuits de retour ont constaté une erreur. L’erreur doit être
acquittée via l’entrée ERR_ACK du groupe TwinSAFE correspondant
FALSE:
Aucune erreur n’a été constatée.
EStopOut Sortie TwinSAFE
Entrée bloc fonct.
Sortie standard
Sortie locale
1 er canal de sortie, l’état de sécurité positive correspond à un 0
logique.
EStopDelOut Sortie TwinSAFE
Entrée bloc fonct.
Sortie standard
Sortie locale
2 e canal de sortie, l’état de sécurité positive correspond à un 0
logique. Cet état est présent avec temporisation, en fonction de la
durée de décalage paramétrée.
4.4.2.3 Description des types :
Tableau 4-12: Types d’entrée et de sortie du bloc fonctionnel
Type Description
Entrée TwinSAFE
Entrée TwinSAFE d’une KL1904
Entrée standard
Variable PLC standard (sortie au sein du PLC %Q*)
Sortie bloc fonct.
Sortie d’un bloc fonctionnel TwinSAFE
Sortie TwinSAFE
Sortie TwinSAFE d’une KL2904
Sortie standard
Variable PLC standard (entrée au sein du PLC %I*)
Entrée bloc fonct.
Entrée d’un bloc fonctionnel TwinSAFE
Sortie locale
Sortie TwinSAFE de la KL6904