BECKHOFF KL6904-FB - Manuel (Page 25)

Blocs fonctionnels
Blocs fonctionnels pour la KL6904 22
également en état d’erreur. Lorsque le bloc fonctionnel est en état d’erreur, les sorties se mettent en état de
sécurité positive « 0 ».
4.4.2 Description des signaux
4.4.2.1 Entrées
Tableau 4-10: Entrées du bloc fonctionnel
Nom Type admis Description
Redémarrage Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
Entrée standard
Au démarrage (lorsque le groupe TwinSAFE correspondant est
démarré) ou au redémarrage (lorsqu’une entrée est sortie d’un état
de sécurité), le front montant puis descendant doit être détecté au
niveau de l’entrée Redémarrage avant de lever l’état de sécurité des
sorties.
EStopIn1 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
1 er canal d’entrée : le paramétrage permet de définir si l’entrée doit
se comporter comme un contact normalement fermé ou un contact
normalement ouvert.
EStopIn2 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
2 e canal d’entrée, se comporte comme EStopIn1
Si la durée de décalage est différente de 0, les 1 er et 2 e canaux
d’entrée sont considérés comme étant la 1 re paire d’entrées et il y a
surveillance de la durée de non redondance entre les deux canaux.
EStopIn3 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
3 e canal d’entrée ou 1 er canal d’entrée de la 2 e paire d’entrées,
correspond à EStopIn1
EStopIn4 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
4 e canal d’entrée ou 2 e canal d’entrée de la 2 e paire d’entrées,
correspond à EStopIn2
EStopIn5 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
5 e canal d’entrée ou 1 er canal d’entrée de la 3 e paire d’entrées,
correspond à EStopIn1
EStopIn6 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
6 e canal d’entrée ou 2 e canal d’entrée de la 3 e paire d’entrées,
correspond à EStopIn2
EStopIn7 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
7 e canal d’entrée ou 1 er canal d’entrée de la 4 e paire d’entrées,
correspond à EStopIn1
EStopIn8 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
8 e canal d’entrée ou 2 e canal d’entrée de la 4 e paire d’entrées,
correspond à EStopIn2
EDM1 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
Entrée standard
EDM1 est le circuit de retour pour le canal de sortie sans
temporisation (EStopOut). Si cette entrée est paramétrée active,
l’état de sécurité positive des sorties n’est levé au Redémarrage que
si l’entrée EDM1 fournit le signal « 1 ».
EDM2 Entrée TwinSAFE
Sortie bloc fonct.
Entrée standard
EDM2 est le circuit de retour pour le canal de sortie à temporisation
(EStopDelOut). Si cette entrée est paramétrée active, l’état de
sécurité positive des sorties n’est levé au Redémarrage que si
l’entrée EDM2 fournit le signal « 1 ».