BECKHOFF KL6904-FB - Manuel (Page 29)

Blocs fonctionnels
Blocs fonctionnels pour la KL6904 26
présentent pas l’état de signal « 1 ». En cas de Redémarrage désactivé, le bloc fonctionnel MON reste en
état de sécurité positive si toutefois les entrées EDM ne présentent pas au moment du redémarrage l’état de
signal « 1 ». Une erreur EDM ne peut ainsi être détectée que si le redémarrage manuel est activé. Cet état
d’erreur ne peut être quitté que par le biais d’une suite de signaux 0->1->0 au niveau de l’entrée ERR_ACK
du groupe TwinSAFE correspondant.
En outre, il est également possible de rassembler 2 entrées (MonIn1 et MonIn2, MonIn3 et MonIn4 ainsi que
Secure1 et Secure2) en une paire d’entrées dans laquelle les états des signaux des deux entrées ne
peuvent différer que dans une durée de décalage configurable (redondance). Si cette durée de décalage est
dépassée au sein d’une paire d’entrées, le bloc fonctionnel MON se met également en état d’erreur.
Si le contrôle manuel de fonctionnement est activé, l’état de sécurité positive doit avoir été exigé au moins
une fois suite au démarrage du bloc fonctionnel MON sur chaque entrée MonIn active, cela avant de réagir à
un front sur l’entrée Redémarrage.