HEIDENHAIN 530 (340 49x-07) - Manuel (Page 501)

HEIDENHAIN iTNC 530 501
12.4 FONCTION TCPM (option de logiciel 2)
Interprétation des coordonnées programmées
des axes rotatifs
Jusqu'à présent, les machines équipées de têtes pivotantes à 45° ou
de plateaux pivotants à 45° n'avaient pas la possibilité de régler de
manière simple l'angle d'orientation ou bien une orientation d'outil se
référant au système de coordonnées (angle dans l'espace) courant.
Cette fonctionnalité ne pouvait être réalisée que par des programmes
créés de manière externe et contenant des normales de vecteur à la
surface (séquences LN).
Désormais, la TNC dispose de la fonctionnalité suivante:
U AXIS POS définit que la TNC doit interpréter les
coordonnées programmées des axes rotatifs comme
position nominale de l'axe concerné
U AXIS SPAT définit que la TNC doit interpréter les
coordonnées programmées des axes rotatifs comme
angle dans l'espace
Exemple de séquences CN:
N'utilisez AXIS POS que si votre machine est équipée en
premier lieu d'axes rotatifs orthogonaux. Avec des têtes
pivotantes/tables pivotantes à 45°, vous pouvez
également utiliser AXIS POS, à condition que les
coordonnées des axes rotatifs définissent correctement
l'orientation souhaitée du plan de travail (peut être assuré
p. ex. via un système de FAO).
AXIS SPAT : les coordonnées des axes rotatifs introduites
dans la séquence de positionnement sont des angles dans
l'espace qui se réfèrent au système de coordonnées
courant (le cas échéant, incliné) (angles incrémentaux
dans l'espace).
Après l'activation de FONCTION TCPM en liaison avec AXIS
SPAT
, programmez systématiquement les trois angles
dans l'espace. Ils doivent figurer dans la définition de
l'angle d'orientation de la première séquence de
déplacement. Ceci reste valable avec un ou plusieurs
angle(s) dans l'espace à 0°.
...
13 FONCTION TCPM F TCP AXIS POS ... Les coordonnées des axes rotatifs sont des angles
d'axes
...
18 FONCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ... Les coordonnées des axes rotatifs sont des angles
dans l'espace
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Régler l'orientation d'outil sur B+45 degrés (angle
dans l'espace). Définir les angles dans l'espace A et
C à 0.
...