HEIDENHAIN TNC 426 (280 474) - Manuel (Page 156)

140 6 Programmation: Programmer les contours
6.7 Contournages –
Interpolation spline
Les contours décrits comme splines par un système CAO peuvent
être transférés vers la TNC et exécutés par elle directement. La
TNC dispose d'un interpolateur spline permettant d'exécuter des
polynomes de troisième ordre sur deux, trois, quatre ou cinq axes.
Vous ne pouvez pas éditer les séquences spline dans la
TNC. Exception: Avance F et fonction auxiliaire M dans
une séquence spline.
Exemple: Format de séquence pour deux axes
7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX
8 SPL X+39,824 Z+77,425
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000
9 SPL X+44,862 Z+73,44
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246
10 ...
La TNC exécute la séquence spline en fonction des polynomes de
troisième ordre suivants:
X(t) = K3X · t³ + K2X · t² + K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t³ + K2Z · t² + K1Z · t + Z
La variable t va de 1 à 0.
6.7 Cont
our
nag
es – Int
er
polation spline
Point initial spline
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Z
Point final spline
Paramètre spline pour axe X
Paramètre spline pour axe Z
Gkap6.pm6 28.06.2006, 11:25 140