HEIDENHAIN TNC 320 (340 55x-04) - Manuel (Page 258)

258 Programmation : Paramètres-Q
8.8 F
o
nctions spéciales
Les conditions suivantes sont autorisées dans la séquence FN20 :
Pour cela, on dispose de la fonction FN20: WAIT FOR SYNC. WAIT FOR
SYNC
doit toujours être utilisée, quand p.ex. vous importez des
données-système avec FN18 qui nécessitent d'être synchronisées en
temps réel. La TNC stoppe alors le calcul anticipé et n'exécute la
séquence CN suivante que quand le programme CN a réellement
atteint cette séquence.
Exemple : suspendre le déroulement du programme jusqu'à ce
que l'automate PLC initialise à 1 le marqueur 4095
Exemple : suspendre le déroulement du programme jusqu'à ce
que l'automate PLC initialise à 1 l’opérande symbolique
Exemple : suspendre le calcul anticipé interne, lire la position
actuelle de l'axe X
FN29: PLC : transmission de valeurs à l'automate
PLC
La fonction FN 29 : PLC permet de transmettre à l'automate PLC
jusqu'à huit valeurs numériques ou paramètres Q.
Résolution et unité de mesure : 0,1 µm ou 0,0001°
Exemple : transmettre à l'automate la valeur numérique 10
(correspondant à 1µm ou 0,001°)
Condition Description succincte
Egal à ==
inférieur à <
supérieur à >
inférieur ou égal à <=
supérieur ou égal à >=
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
32 FN20: APISPIN[0].NN_SPICONTROLINPOS==1
32 FN 20: WAIT FOR SYNC
33 FN 18: SYSREAD Q1 = ID270 NR1 IDX1
56 FN29: PLC=+10/+Q3/+Q8/+7/+1/+Q5/+Q2/+15