Tweco RDM-2000 - Manuel (Page 8)

Support de déviation d’enSemble robotiSé
F2-4 BGLS-DTR6007-LFR inTRoDucTion eT DeScRipTion
2.03 Introduction
Le support de déviation d’ensemble robotisé Tweco ® Robotics
– série « RDM-2000 » — est un dispositif de sécurité conçu
pour agir comme mécanisme de commutation entre le tube
conducteur et le bras robotisé. Le mécanisme interne de
commutation est activé lorsqu’un choc est détecté dans
n’importe quelle direction.
Il Fonctionne de la Façon Suivante
Lorsqu’un choc se produit entre le tube conducteur et le
montage/pièce, le tube se déplace dans la même direction que
l’arbre de support de déviation. Cela entraîne l’activation d’au
moins un des trois mécanismes de commutation qui se trouvent
à l’intérieur du support. Cette activation entraîne à son tour celle
du circuit d’arrêt d’urgence, qui est en position fermée au repos,
ce qui interrompt le déplacement du bras robotisé.
Le support de déviation détecte un déplacement dans n’importe
quelle direction, qu’il s’effectue dans l’axe des z (frontalement),
ou qu’il résulte d’un effort transversal ou de torsion.
Fz
My
Mx
Mz
Les supports de déviation de la série RDM-2000 sont
disponibles en trois modèles, ce qui permet de choisir la
flexibilité de ressort la mieux adaptée aux exigences de
l’utilisation particulière. En plus des trois flexibilités de
ressort, les supports sont équipés en standard d’un dispositif
d’assistance pneumatique. Cela permet à l’opérateur de
l’ensemble robotisé d’augmenter la pression de séparation
pour n’importe quelle force. Pour plus de détails, se reporter
aux Tableauaux 1 à 3 qui se trouvent Section 3, page 3-8.
N° de Réf. N° de
Commande
Description
RDM-2000-S 3500-1155 Léger
RDM-2000-M 3500-1156 Moyen
RDM-2000-H 3500-1157 Renforcé
N° de Réf. Fz Mx/My Mz
RDM-2000-S 267 N (60#) 18 Nm Ca. 15 Nm
Env.
RDM-2000-M 444 N
(100#)
27 Nm Ca. 25
Nm Env,
RDM-2000-H 662 N
(140#)
28 Nm Ca. 26
Nm Env.
2.01 Comment Utiliser ce Manuel
Pour vous assurer d’utiliser le chalumeau en toute sécurité,
lisez le manuel en entier, y compris les sections sur les
instructions de sécurité et les avertissements.
Les mentions AVERTISSEMENT, MISE EN GARDE et
REMARQUE peuvent figurer tout au long de ce manuel.
Prêtez une attention particulière à l’information fournie
sous ces mentions. Il s’agit de remarques spéciales
facilement reconnaissables:
AVERTISSEMENT
un AVERTISSEMENT FouRniT De L’inFoRmATion
SuR LeS RiSqueS De BLeSSuReS.
MISE EN GARDE
une MISE EN GARDE fournit de l’information
sur un possible d’équipement.
REMARQUE
une REMARQUE fournit de l’information utile
sur certaines procédures d’exploitation.
2.02 Réception de L’équipement
Lorsque vous recevez l’équipement, faites l’inventaire de la
livraison et comparez-le à la facture pour vous assurer qu’il
ne manque aucun élément, puis inspectez l’équipement
pour vous assurer qu’il n’a pas été endommagé durant
la livraison. Si l’équipement a été endommagé, contactez
immédiatement le transporteur afin de faire une demande
d’indemnisation. Adressez-vous à l’endroit indiqué au
verso de la couverture de ce manuel et fournissez tous les
renseignements nécessaires à la demande d’indemnisation
pour les dommages à l’équipement ou l’erreur de livraison.
Incluez une description complète de la pièce faisant l’objet
de la demande.
Si vous désirez un exemplaire supplémentaire ou de
remplacement de ce DC, veuillez communiquer avec
Tweco ® Robotics à l’adresse ou au numéro de téléphone
correspondant à votre région, indiqué au verso de la
couverture du manuel. Dans votre demande, incluez le
numéro du manuel (à la page i) et le numéro de pièce du
DC: 64-2601.
SECTION 2:
INTRODUCTION ET DESCRIPTION