Tweco RDM-2000 - Manuel (Page 13)

Support de déviation d’enSemble robotiSé
F3-9 BGLS-DTR6007-LFR inSTALLATion eT opéRATion
3.03 Schéma de Câblage
Le support de déviation de la série RDM-2000 utilise un
seul contact fermé au repos pour déterminer la déviation
de séparation. Le circuit étant fermé au repos, le relais
d’arrêt d’urgence est activé pendant le fonctionnement.
En cas de panne de secteur, de rupture de fil ou de choc,
le circuit s’ouvre pour commander l’arrêt de l’ensemble
robotisé.
(Si l’on désire que le circuit soit ouvert au repos, utiliser
le fil blanc au lieu du marron.) Se reporter au schéma
ci-dessous.
FONCTIONNEMENT NORMAL
DU SUPPORT DE DÉVIATION
SÉRIE RDM-2000
FERMÉ AU REPOS
COMMANDE
OUVERT AU REPOS
MARRON
VERT
BLANC
COMMANDE
D’ENSEMBLE
ROBOTISÉ
CIRCUIT DE
DÉTECTEUR DE
CHOC
COMMANDE
CIRCUIT OUVERT
AU REPOS EN
OPTION
3.04 Entretien
Le support de déviation de la série RDM-2000 est conçu
pour fonctionner dans les environnements industriels
les plus rigoureux avec un minimum d’entretien. Nous
conseillons à l’utilisateur de ne pas essayer de démonter
le support, en dehors des opérations nécessaires pour le
fixer au bras robotisé.
!
AVERTISSEMENT
ne pAS eSSAyeR D’ouvRiR Le SuppoRT
De DéviATion RDm. Le puiSSAnT ReSSoRT
compRimé qui Se TRouve à L’inTéRieuR peuT
pRovoqueR DeS BLeSSuReS S’iL n’eST pAS
DémonTé coRRecTemenT. iL eST RecommAnDé
De ReTouRneR LeS SuppoRTS De DéviATion
RDm à L’uSine pouR RépARATionS.
Figure 13: Vue Éclatée des Composants Internes