Tweco RDM-2000 - Manuel (Page 12)

Support de déviation d’enSemble robotiSé
F3-8 BGLS-DTR6007-LFR inSTALLATion eT opéRATion
3.02 Dispositif D’assistance Pneumatique
L’alimentation en air comprimé du support RDM pendant le fonctionnement augmente la force nécessaire pour activer les
mécanismes de commutation qui se trouvent à l’intérieur du support, provoquant l’immobilisation du bras robotisé.
Se reporter à la Figure 12 et aux Tableauaux 1 à 3 pour plus de détails sur le rapport pression d’air/force (Mx, My et
Mz lb-in) et (Fz – lb)
Fz
My
Mx
Mz
Figure 12: Déplacement du Support RDM Avec Assistance Pneumatique
Tableau 1: Support de Déviation Léger Tableau 2: Support de Déviation moyen
19. L’installation du bras de montage RDM est alors terminée et il est prêt à recevoir l’ensemble chalumeau/câble. Procéder
comme indiqué dans le guide d’installation accompagnant l’ensemble chalumeau/câble.
Fz Fz
Tableau 3: Support de Déviation Lourd