Burkert Type 8630 - Manuel (Page 169)

8630 - 167
R
EGLES
G
ENERALES
(A
NNEXE
)
Le facteur de proportionnalité Ks du système asservi s'établit comme suit:
Ks =
Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
∆ X
∆ Y
Type de
régulateur
Régulateur
p
Régulateur
PI
Régulateur
PID
Réglage des paramétres
Allure de réglage apériodique Allure de réglage avec
(0 % de suroscillations) 20 % de suroscillations
Commande
Kp = 0,3
Kp = 0,35
Tn = 1,2 Tg
Kp = 0,6
Tn = Tg
Tv = 0,5 · Tu
Perturbation
Kp = 0,3
Kp = 0,6
Tn = 4 · Tu
Kp = 0,95
Tn = 2,4 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Commande
Kp = 0,7
Kp = 0,6
Tn = Tg
Kp = 0,95
Tn = 1,35 ·Tg
Tv = 0,47 · Tu
Perturbation
Kp = 0,7
Kp = 0,7
Tn = 2,3 · Tu
Kp = 1,2
Tn = 2 · Tu
Tv = 0,42 · Tu
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks
Tg
Tu*Ks