Burkert Type 8630 - Manuel (Page 167)

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R
EGLES
G
ENERALES
(A
NNEXE
)
Allure de la grandeur réglée à la limite de stabilité
Dans la littérature relative à la technique des asservissements, une série de règles sont indiquées
permettant par des voies expérimentales de régler favorablement les paramètres. Pour éviter de faire
des erreurs de réglage, il faut constamment tenir compte des conditions dans lesquelles ces règles ont
été établies. En dehors des propriétés du système asservi et du régulateur lui-même, intervient le fait de
savoir s’il s’agit de compenser complètement une grandeur perturbatrice ou de réguler un changement
de grandeur de référence.
Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode par oscillations)
Dans cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur a lieu sur la base du comportement du
circuit d’asservissement à la limite de stabilité. Les paramètres du régulateur sont d’abord ajustés de
manière à ce que le circuit commence à osciller. Des valeurs caractéristiques critiques qui apparaissent,
on détermine le réglage favorable des paramètres du régulateur. La condition préalable à l’application
de cette méthode est naturellement que l’on soit autorisé à mettre le circuit d’asservissement en
oscillation.
Procédure:
• Régler le régulateur en mode P (c.-à.-d. T
N
= 999, Tv = 0) choisir d’abord K
P
petit.
• Régler la valeur de consigne souhaitée.
• Elever K
P
jusqu’à ce que la grandeur réglée effectue des oscillations non amorties.
Le facteur de correction de proportionnalité réglé à la limite de stabilité (facteur d’amplification) est
désigné comme K
krit
. La durée d’oscillation qui en résulte est dénommée T
krit .
Règles de réglage pour régulateur PID
Les paramètres du régulateur se calculent alors à partir de K
krit
et T
krit
selon la table ci-après.
Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols
Les règles de réglage de Ziegler et de Nichols ont été établies pour des systèmes asservis P à
extension de temps de premier ordre et temps mort. Elles ne s’appliquent, à vrai dire, qu’à des
régulateurs à comportement perturbateur et non à ceux à comportement de commande.
Istwert X
T krit
Zeit
T
krit
Temps
valeur réelle
Type de régulateur Réglage des paramètrages
Régulateur P Kp = 0,5 K
krit
- -
Régulateur PI Kp = 0,45 K
krit
Tn = 0,85 T
krit
-
Régulateur PID Kp = 0,6 K
krit
Tn = 0,5 T
krit
Tv = 0,12 T
krit